[发明专利]一种可如厕轮椅车有效
申请号: | 201510419801.6 | 申请日: | 2015-07-17 |
公开(公告)号: | CN105012087B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 邢晓冬;周秋雨;范鹏宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种可如厕轮椅车,本发明可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统,座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成,可调节座椅高度以满足不同的马桶;人体位置调节机构由两个液压推杆机构、内侧扶手和支撑板组成,支撑板位于大腿前部,用于承受人体下躯重力,人体被抬高时可脱去裤子。座椅板开合机构由电机、齿轮齿条组成。电机带动齿轮转动,齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动,从而实现座椅板的开合。本发明可调节座椅高度以适应不同高度的马桶,适用性广。 | ||
搜索关键词: | 一种 如厕 轮椅车 | ||
【主权项】:
一种可如厕轮椅车,包括双层轮椅框架,双层轮椅框架的两端对称设置有座椅高度调节装置,且所述座椅高度调节装置位于双层轮椅框架之间,双层轮椅框架的下端设置有四个轮子,双层轮椅框架后端安装有椅背,椅背上设置有安全带,双层轮椅框架前端安装有脚撑支撑杆,脚撑支撑杆的端部安装有脚撑,其特征在于:还包括对称设置在双层轮椅框架上端面上的可开合左座椅板和右座椅板,左座椅板上固连有左齿条,右座椅板上通过支架固连有右齿条,左齿条和右齿条分别和套装在开合电机输出轴上的齿轮啮合,所述开合电机安装在双层轮椅框架上;每个所述座椅高度调节装置都包括第一连杆、第二连杆和高度调节液压推杆,第一连杆与第二连杆交叉设置且第一连杆与第二连杆交叉在中间位置铰接连接,所述第一连杆的上端和第二连杆的下端分别固连有可转动的小轮,且所述可转动的小轮分别安装在双层轮椅框架上设置的滑槽中,第一连杆的下端与双层轮椅框架的下层铰接,第二连杆的上端与双层轮椅框架的上层铰接,所述高度调节液压推杆的缸套铰接安装在双层轮椅框架的下层,高度调节液压推杆的活塞杆与第二连杆连接;还包括人体位置调节机构,所述人体位置调节机构包括对称安装在双层轮椅框架上的两个位置调节液压推杆,且每个位置调节液压推杆的活塞杆上固连有内侧扶手,每个内侧扶手的下方固连有支柱,支柱的端部通过可锁定铰链安装有外侧扶手,每个内侧扶手上还安装有连接板,两个连接板之间固连有支撑板,且所述支撑板的初始位置与左座椅板和右座椅板在同一水平面上,外侧扶手上设置有轮椅行驶控制模块,连接板上还设置有总控制器,总控制器包括座椅板开合机构控制模块、人体位置调节机构控制模块和座椅高度调节控制模块,且座椅板开合机构控制模块、人体位置调节机构控制模块和座椅高度调节控制模块分别通过线路与开合电机、位置调节液压推杆和高度调节液压推杆连接。
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