[发明专利]地面点坐标测量方法及装置在审
申请号: | 201510419963.X | 申请日: | 2015-07-16 |
公开(公告)号: | CN106353782A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 王春华;刘念;殷红 | 申请(专利权)人: | 深圳市华信天线技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所44256 | 代理人: | 刘大弯,沈荣彬 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽留仙洞中*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种地面点坐标测量方法及装置,上述方法包括以下步骤实时获取RTK天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1);实时获取RTK倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw);根据上述天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1)及倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw),通过矢量变换计算地面点的坐标(x,y,z)。本发明只需要RTK天线中点的GPS定位点坐标和倾角模块姿态就能直接计算出地面点坐标,计算简单,精度高,提高了RTK作业效率。 | ||
搜索关键词: | 面点 坐标 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
一种地面点坐标测量方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:实时获取RTK天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1);实时获取RTK倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw);根据所述天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1)及倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw),通过矢量变换计算地面点的坐标(x,y,z)。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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