[发明专利]地面点坐标测量方法及装置在审

专利信息
申请号: 201510419963.X 申请日: 2015-07-16
公开(公告)号: CN106353782A 公开(公告)日: 2017-01-25
发明(设计)人: 王春华;刘念;殷红 申请(专利权)人: 深圳市华信天线技术有限公司
主分类号: G01S19/41 分类号: G01S19/41
代理公司: 深圳市凯达知识产权事务所44256 代理人: 刘大弯,沈荣彬
地址: 518057 广东省深圳市南山区西丽留仙洞中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种地面点坐标测量方法及装置,上述方法包括以下步骤实时获取RTK天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1);实时获取RTK倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw);根据上述天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1)及倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw),通过矢量变换计算地面点的坐标(x,y,z)。本发明只需要RTK天线中点的GPS定位点坐标和倾角模块姿态就能直接计算出地面点坐标,计算简单,精度高,提高了RTK作业效率。
搜索关键词: 面点 坐标 测量方法 装置
【主权项】:
一种地面点坐标测量方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:实时获取RTK天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1);实时获取RTK倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw);根据所述天线中点的GPS定位点的坐标(x1,y1,z1)及倾角模块的姿态(Roll,Pitch,Yaw),通过矢量变换计算地面点的坐标(x,y,z)。
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