[发明专利]表面爬行机器人在审
| 申请号： | 201510420167.8 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN105059414A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 高学刚 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种表面爬行机器人，其特征在于：所述的机器人包括两个对称设置的外框架（1），在每个外框架（1）的两端均铰接有外支腿（2），外支腿（2）内设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与外吸盘（3）球面连接，在两个外框架（1）之间还设置有内框架（4），内框架（4）通过直线驱动单元与外框架（1）滑动连接，内框架（4）的四角连接有内支腿（5），并且内支腿（5）内也设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与内吸盘（6）球面连接。这是一种结构简单，设计巧妙，能够在多种不规则路面上行进的表面爬行机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种表面爬行机器人，其特征在于：所述的机器人包括两个对称设置的外框架（1），在每个外框架（1）的两端均铰接有外支腿（2），外支腿（2）内设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与外吸盘（3）球面连接，在两个外框架（1）之间还设置有内框架（4），内框架（4）通过直线驱动单元与外框架（1）滑动连接，内框架（4）的四角连接有内支腿（5），并且内支腿（5）内也设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与内吸盘（6）球面连接。
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