[发明专利]一种机械加工设备的自动输送机构在审
| 申请号： | 201510420286.3 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106624963A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 韩铁;刘广太;辛少明;李斌;刘玲;陈瑞枝 | 申请（专利权）人： | 天津市纺织机械器材研究所 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300202 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械加工设备的自动输送机构，由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；其连接为底座上固定电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料；机构共有三个工位，由电控旋转台每次旋转120度来达到，工位精度由电控旋转台旋转精度保证。本发明的优点是实现机械加工设备给料—加工—出料各动作的全自动循环，可减少人工操作，提高自动化水平，安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 加工 设备 自动 输送 机构 | ||
【主权项】：
一种机械加工设备的自动输送机构，其特征在于：由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，其中机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；所述底座上固定有电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料，防止夹持工件时夹持过力造成工件变形。
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