[发明专利]具有配重平衡装置的关节式坐标测量机

摘要

本发明公开了一种具有配重平衡装置的关节式坐标测量机。当前关节式坐标测量机的重力平衡机构输出平衡力矩都是单方面增大或减小，不能随测量机所需的重力平衡力矩而作相应变化。本发明中肩关节活动件的一端与基座构成第一回转副，另一端与大臂的一端构成第一摆动副；第一配重杆固定在肩关节活动件上；大臂的另一端与肘关节活动件的一端构成第二回转副，肘关节活动件的另一端与小臂的一端构成第二摆动副；第二配重杆固定在肘关节活动件上；小臂的另一端与腕关节活动件的一端构成第三回转副，腕关节活动件的另一端与测头构成第三摆动副。本发明在大臂和小臂的反向延长线上安装配重装置，来平衡测量机自身重力，减轻操作者的测量强度。

主权项

具有配重平衡装置的关节式坐标测量机，包括基座、第一配重杆、大臂、第二配重杆、小臂、肩关节活动件、肘关节活动件、腕关节活动件和测头，其特征在于：肩关节活动件的一端与基座构成第一回转副，另一端与大臂的一端构成第一摆动副；所述的第一配重杆固定在肩关节活动件上，且第一配重杆和大臂分设在肩关节活动件两侧；所述大臂的另一端与肘关节活动件的一端构成第二回转副，肘关节活动件的另一端与小臂的一端构成第二摆动副；所述的第二配重杆固定在肘关节活动件上，且第二配重杆和小臂分设在肘关节活动件两侧；所述小臂的另一端与腕关节活动件的一端构成第三回转副，腕关节活动件的另一端与测头构成第三摆动副；所述的第二配重杆和小臂共轴线，第二配重杆使得小臂、腕关节活动件和第二配重杆的组件重心处于第二摆动副的摆动中心处；所述的第一配重杆和大臂共轴线，第一配重杆所配重量使得大臂、肘关节活动件、小臂、腕关节活动件、第二配重杆和第一配重杆的组件重心处于第一摆动副的摆动中心处；第一配重杆和第二配重杆的具体分配步骤如下：步骤一、第二配重杆和小臂共轴线，第二配重杆所配重量使得小臂、腕关节活动件和第二配重杆的组件重心处于第二摆动副的摆动中心处；步骤二、第一配重杆和大臂共轴线，第一配重杆所配重量使得大臂、肘关节活动件、小臂、腕关节活动件、第二配重杆和第一配重杆的组件重心处于第一摆动副的摆动中心处。