[发明专利]一种磁地标拾取仪及磁场识别方法

摘要

本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。

主权项

1.一种磁地标拾取仪，包括密封壳体(3A)，安装支耳(4A)，外部数据接口(5A)，其特征在于，所述磁地标拾取仪还包括三轴磁通门传感器(1A)，高速拾取电路(2A)，所述磁地标拾取仪采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器(1A)及高速拾取电路(2A)分别安装在相应仓段内，安装支耳(4A)及外部数据接口(5A)安装在磁地标拾取仪外侧；具体地，三轴磁通门传感器经过磁地标组合时，磁地标拾取仪中每个三轴磁通门传感器所感应的磁场包括两个磁地标的磁场和地磁场，包括一个磁地标的磁场矢量B1，另一个磁地标的磁场矢量B2，地磁场矢量B3，各磁场的矢量和B，各磁场矢量相对于Z轴的夹角分别为θ1、θ2和θ3，各磁场矢量在O‑XY平面的投影和X轴的夹角为Φ1、Φ2和Φ3，三轴磁通门传感器沿XYZ三个轴测得的磁场分量见公式(1)：将各磁场矢量带入得公式(2)：三轴磁通门传感器(1A)及每个传感器的三个分量的数据进行组合识别，高速模数转换器对三轴磁通门传感器(1A)采集的磁场信号进行变换，高速的处理器对采集的数据进行解算，通过组合判别区分出地磁场信号，判别出是否经过磁地标，识别出下方每一个磁地标的极性和位置，并得出下方几个磁地标组合的极性编码，根据数据库中存储的编码组合对应的基准地理坐标可以对车辆进行定位，对车载定位系统的定位偏差进行修正。