[发明专利]可同时多零件抓取的专用机械手

摘要

本发明涉及一种可同时多零件抓取的专用机械手，其可自动定位，同时夹紧多个零件，并能实现多个零件同时自动上下到机床或加工中心的夹具上，实现多零件同时抓取（定位，夹紧）并能同时自动上下多个零件，增加了生产效率；方案是，包括支撑系统和由支撑系统支撑的机械手整体框架，其特征在于，所述机械手整体框架上设有输送进出滚轮系统和零件定位浮动夹紧系统，所述输送进出滚轮系统用于对零件的输送进出，所述零件定位浮动夹紧系统用于对零件的夹紧和定位；本发明的有益效果是，一个机械手一次同时对多个零件的抓取，可以自动输送进出，具有结构简单，操作方便快捷，定位夹紧准确可靠的优点，提升了生产效率。

主权项

一种可同时多零件抓取的专用机械手，包括支撑系统（01）和由支撑系统（01）支撑的机械手整体框架（03），其特征在于，所述机械手整体框架（03）上设有输送进出滚轮系统（02）和零件定位浮动夹紧系统（05），所述输送进出滚轮系统（02）用于对零件（04）的输送进出，所述零件定位浮动夹紧系统（05）用于对零件（04）的夹紧和定位；所述输送进出滚轮系统（02）包括可横向移动设置在机械手整体框架（03）上的输送杆（12），输送杆（12）上轴向连接有固定在机械手整体框架（03）上的输送油缸（07）的输送油缸活塞杆（10），输送杆（12）的前部固定有定位块（22）；所述零件定位浮动夹紧系统（05）包括横向固定在输送杆（12）前端上下方机械手整体框架（03）上的上定位板（20）和下定位板（18），所述上定位板（20）和下定位板（18）相对应的工作面上开有相互对应的定位槽（08），还包括铰接在输送杆（12）上可前后转动的夹紧油缸（17），夹紧油缸（17）的夹紧油缸活塞杆端部铰接有后端前后转动铰接在输送杆（12）上的夹紧板（19），夹紧板（19）朝向工件的端面上可拆卸固定有多个可朝着零件（04）弹性伸缩的浮动定位块（25），夹紧板（19）自由端部固定有朝着零件（04）方向凸出的侧向定位板（26）。