[发明专利]一种由二自由度齿轮机构组成的无级变速器

摘要

本发明涉及一种由二自由度齿轮机构组成的无级变速器，其输入端、中间端、输出端的旋转自由度不受变速器外壳约束；输入端和输出端之间没有固定的传动比；输入端和中间端存在齿轮副关系，输出端和中间端存在齿轮副关系和间歇性的滚轮副关系；输入端和输出端之间存在转速差的时候可以引发中间端的齿轮组偏心滚动；偏心滚动所产生的径向压力可以传递给输入端和输出端；齿轮副的径向压力压力角为45度，可以把径向压力分解出周向分量，在输入端形成阻力扭矩即发动机负荷，在输出端形成输出扭矩；滚轮副的径向压力压力角为90度，不能分解出周向分量；45度压力角和90度压力角的力传递环境相互交替，确保了功率流能间歇性地传递出去。

主权项

一种由二自由度齿轮机构组成的无级变速器，该无级变速器由输入端（1000）、中间端（2000）、输出端（3000）构成；输入端（1000）通过轴承（1010、1020）和变速器外壳连接；输出端（3000）通过轴承（3020、3040）和变速器外壳连接；输出端（3000）通过轴承（3010、3030）和输入端（1000）连接；动力从输入端（1000）的主轴（1300）的花键（1301）输入，从输出端（3000）的输出齿轮（3400）输出；其特征在于，输入端（1000）包含主轴（1300）、支撑盘（1110、1210）和内啮合齿轮圈（1100、1200）；其中主轴（1000）、支撑盘（1110、1210）和内啮合齿轮圈（1100、1200）是共轴布置而且相互连接；输出端（3000）包含内啮合齿轮圈（3100、3200）、内凸轮圈（3300）、输出齿轮（3400）、离合器座（3500）、膜片离合器组件（3510）、连接套（3600）、花键套（3700）；其中内啮合齿轮圈（3100、3200）、输出齿轮（3400）、离合器座（3500）、连接套（3600）、和花键套（3700）是共轴布置而且相互连接；内啮合齿轮圈（3100）内有凹陷结构（3102），内凸轮圈（3300）放置于凹陷结构（3102）内，内凸轮圈（3300）和内啮合齿轮圈（3100）是共轴并列串联布置；膜片离合器组件（3510）连接着支撑盘（1110）和连接套（3600）；中间端（2000）包含齿轮组（2100、2200）、轴套（2300）；齿轮组（2100）包含大齿轮（2110）、小齿轮（2120）、滚轮（2130）、轴承（2140、2150）、偏心支架（2160）；其中大齿轮（2110）和小齿轮（2120）连接为一个齿轮组；滚轮（2130）通过轴承（2140）和大齿轮（2110）连接，大齿轮（2110）、小齿轮（2120）和滚轮（2130）是共轴并列串联布置；小齿轮通过轴承（2150）和偏心支架（2160）连接；齿轮组（2200）包含大齿轮（2210）、小齿轮（2220）、滚轮（2230）、轴承（2240、2250）、偏心支架（2260）；其中大齿轮（2210）和小齿轮（2220）连接为一个齿轮组；滚轮（2230）通过轴承（2240）和大齿轮（2210）连接；大齿轮（2210）、小齿轮（2220）和滚轮（2230）是共轴并列串联布置；小齿轮通过轴承（2250）和偏心支架（2260）连接；偏心支架（2160）上有凸起结构（2161），偏心支架（2260）上有凸起结构（2261），轴套（2300）上有卡槽（2301、2302）；偏心支架（2160）通过凸起结构（2161）和轴套（2300）上的卡槽（2301）连接；偏心支架（2260）通过凸起结构（2261）和轴套（2300）上的卡槽（2302）连接；轴套（2300）连接在主轴（1300）上；中间端（2000）的小齿轮（2120）和输入端（1000）的内啮合齿轮圈（1100）啮合，小齿轮（2220）和内啮合齿轮圈（1200）啮合；大齿轮（2110）和输出端（3000）的内啮合齿轮圈（3100）啮合，大齿轮（2210）和内啮合齿轮圈（3200）啮合；滚轮（2130、2230）和内凸轮圈（3300）接触。