[发明专利]冲压机械手头部连杆式传动机构在审
| 申请号： | 201510421983.0 | 申请日： | 2015-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN104942797A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨岳飞 | 申请（专利权）人： | 广东晨拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16H21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压机械手头部连杆式传动机构，包括电机、主轴、固定板和轴承支座，所述电机与主轴连接，所述轴承支座安装在固定板上，主轴的端部插在上配合连杆法兰内，上配合连杆法兰设置在轴承支座内，所述上配合连杆法兰通过六根连杆与下配合连杆法兰连接，所述下配合连杆法兰设置在固定板内，在下配合连杆法兰的下方还设有连接法兰。本发明传动连贯，输出也更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 头部 连杆 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是：包括电机（1）、主轴（2）、固定板（3）和轴承支座（4），所述电机（1）与主轴（2）连接，所述轴承支座（4）安装在固定板（3）上， 主轴（2）的端部插在上配合连杆法兰（5）内，上配合连杆法兰（5）设置在轴承支座（4）内，所述上配合连杆法兰（5）通过六根连杆（6）与下配合连杆法兰（7）连接，所述下配合连杆法兰（7）设置在固定板（3）内，在下配合连杆法兰（7）的下方还设有连接法兰（8）。
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