[发明专利]一种洪水流量预报的校正方法和装置

摘要

本发明公开了一种洪水流量预报的校正方法和装置，用于削弱观测误差对线性卡尔曼滤波实时校正方法的影响，保证洪水流量预报的校正精度。本发明提供的洪水流量预报的校正方法可包括：对观测流量和预报流量之间的残差信息建立一阶自回归模型，并根据所述一阶自回归模型的参数建立状态方程；采用抗差M估计从所述一阶自回归模型和所述状态方程确定当前时刻的状态参数估值；根据确定出的所述当前时刻的状态参数估值和当前时刻的残差信息获取下一时刻的残差预报值；根据所述下一时刻的残差预报值对下一时刻的预报流量进行校正，得到下一时刻的校正流量。

主权项

1.一种洪水流量预报的校正方法，其特征在于，所述洪水流量预报的校正方法应用于线性卡尔曼滤波实时校正过程，包括：对观测流量和预报流量之间的残差信息建立一阶自回归模型，作为量测方程，根据所述一阶自回归模型的参数建立状态方程；通过预先设计的抗差特征变量计算出抗差等价权函数，根据所述抗差等价权函数对等价权因子进行选权迭代计算，在迭代过程中等价权因子不满足预置的权阈值条件时，继续对等价权因子进行选权迭代计算，只有当迭代过程中等价权因子满足所述权阈值条件时，输出迭代结束时的抗差增益矩阵，所述等价权因子的迭代初始值采用未受异常值影响的历史洪水自回归模型通过整批的最小二乘获得的参数估值确定；根据迭代结束时的抗差增益矩阵计算出当前时刻的状态参数估值；根据确定出的所述当前时刻的状态参数估值和当前时刻的残差信息获取下一时刻的残差预报值；根据所述下一时刻的残差预报值对下一时刻的预报流量进行校正，得到下一时刻的校正流量。其中，所述根据确定出的所述当前时刻的状态参数估值和当前时刻的残差信息获取下一时刻的残差预报值，包括：通过如下方式计算当前时刻的下一时刻的残差预报值；其中，所述为下一时刻为t+1时的残差预报值，所述为t时刻的状态参数估值，所述e_t为当前时刻为t时的残差信息；所述根据所述下一时刻的残差预报值对下一时刻的预报流量进行校正，得到下一时刻的校正流量，包括：通过如下方式计算下一时刻的校正流量：其中，所述Q_t+1为下一时刻为t+1时的校正流量，所述Q_c(t+1)为下一时刻为t+1时的预报流量，所述为下一时刻为t+1时的残差预报值。