[发明专利]一种铺布切绘机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种铺布切绘机及其控制方法，包括机身(1)，矩形工作台(2)和电机，所述机身(1)架设于矩形工作台(2)上，其上设有铺布装置(11)和切绘装置(12)，在机身(1)上还设有核心控制装置(3)和图像采集装置(4)，所述图像采集装置(4)、切绘装置(12)的控制单元和电机的控制单元与核心控制装置(3)电连接，所述电机的控制单元控制电机驱动机身(1)运动，图像采集装置(4)设于切绘装置(12)的刀头上。本发明的铺布切绘机集铺布和切绘为一体，提高了布料处理效率，同时，铺布与切绘同步作业，根据预设程序即可批量进行切绘，图像采集模块的检测和修正功能保证了切绘的准确性，自动化程度大大提高。

主权项

一种铺布切绘机的控制方法，其特征在于，所述铺布切绘机包括机身(1)，矩形工作台(2)和电机，所述机身(1)架设于矩形工作台(2)上，由电机驱动沿矩形工作台(2)的横向长边移动，其上设有铺布装置(11)和切绘装置(12)，在机身(1)上还设有核心控制装置(3)和图像采集装置(4)，所述图像采集装置(4)、切绘装置(12)的控制单元和电机的控制单元与核心控制装置(3)电连接，所述电机的控制单元控制电机驱动机身(1)运动，图像采集装置(4)设于切绘装置(12)的刀头上，用于获得扫描图像；所述控制方法包括以下步骤：(1)初始化，将预设工作参数输入至核心控制装置(3)，所述预设工作参数包括布料长度、宽度、切绘图案、布料厚度和切绘层数，其中布料厚度与切绘层数的乘积不大于切绘装置(12)的最大切割厚度；(2)核心控制装置(3)根据工作参数设定铺布长度和切绘层数，并将铺布长度和切绘层数信号输出给电机的控制单元，电机的控制单元启动电机，并控制铺布装置(11)开始铺布工作，其中，铺布长度即为铺设布料的长度，切绘层数即为布料铺设层数；(3)在步骤(2)的铺布工作进行的过程中，图像采集装置(4)开始扫描整块工作区域；(4)核心控制装置(3)将宽度和切绘图案信号输出给切绘装置(12)的控制单元，当铺布装置(11)完成铺布工作后，切绘装置(12)根据宽度和切绘图案进行切绘工作；(5)切绘工作完成后，图像采集装置(4)再次扫描工作区域，并将图像信号输出给核心控制装置(3)，核心控制装置(3)判断预设的切绘图案与返回的图像信号是否一致，若有差异，则启动切绘装置(12)进行修正，若无，则完成铺布切绘工作。