[发明专利]一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法

摘要

一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。

主权项

1.一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，其特征在于步骤如下：(1)建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库；所述故障诊断知识库包括故障诊断决策表和故障诊断规则；(2)获取无人飞行器电气系统故障症状集合，令该故障症状集合为C1，将故障症状集合C1存储于中间数据库；(3)利用步骤(2)中的故障症状集合C1与步骤(1)中故障诊断知识库中的所有故障诊断规则进行匹配，取出完整包含C1中所有故障症状的故障诊断规则，设为R1，令R1的全部故障诊断决策表组成的集合为D1；(4)将集合D1中对应的故障原因按照以往诊断成功次数进行降序排列，将决策集合D1中诊断成功次数最多的故障原因d1作为故障诊断预测结果输出，同时输出d1所对应的故障症状集合中除去C1之外的故障症状集合C2；(5)逐项检查无人飞行器电气系统是否存在C2中的各故障症状，若无人飞行器电气系统存在C2中的各故障症状，则d1为正确的诊断结果，结束故障诊断过程；否则，d1为错误的诊断结果，进入步骤(6)；(6)从D1中删除d1，即D1＝D1‑d1，重复步骤(4)～步骤(6)，直至获取正确的诊断结果dn，进入步骤(7)；(7)输出最终诊断结果dn，根据诊断结果dn从预先给定的故障模式查找表中搜索定位故障模式，并且根据故障模式实现无人飞行器的自主快速动态重构；所述步骤(7)中根据故障模式实现无人飞行器的自主快速动态重构，具体通过查找故障模式与动态重构对照表的方式实现，所述故障模式与动态重构对照表如表1所示：表1所述无人飞行器电气系统的重构状态包括9种，分别为：S1：初始工作方式；S2：任务重启动方式；S3：子系统重加载方式；S4：终止应用方式；S5：启动备份模块方式；S6：降级重构方式；S7：电源备份切换方式；S8：总线备份切换方式；S9：处理模块终结方式。