[发明专利]一种动量轮自动化测试装置及测试方法

摘要

本发明涉及一种动量轮测试装置及测试方法，测试装置包括支架、轴承、旋转平台、预紧限位装置、安装转接板、压电加速度计、处理线路。旋转平台，通过轴承连接到支架，随轴承在限位角度范围内旋转，旋转平台上端开有矩形槽；预紧限位装置固定于支架的竖直部，具有两个凸出的矩形齿，两个凸出的矩形齿设置在矩形槽内限制旋转平台的旋转范围；被测动量轮的壳体安装在安装转接板上，当轮体加速转动时，由于反作用力矩，壳体会带动自由旋转平台作反向旋转，导致压电加速度计与预紧限位装置的矩形齿触碰，该压电加速度计给出电信号，反映轮体的加速方向。本发明采用一套装置同时实现了动量轮的极性测试和闭路测试，减小了拆装次数，简化了测试流程。

主权项

一种动量轮自动化测试装置，其特征在于：包括支架(1)、轴承(2)、旋转平台(3)、预紧限位装置(6)、安装转接板(4)、压电加速度计(5)和处理线路(8)；支架(1)，具有水平部和竖直部，所述水平部用于平稳支撑测试装置；旋转平台(3)，通过轴承(2)连接到支架(1)的竖直部，随轴承(2)在限位角度范围内旋转，旋转平台(3)上端开有矩形槽；预紧限位装置(6)：固定于支架(1)的竖直部，具有两个凸出的矩形齿(13)，两个凸出的矩形齿(13)设置在矩形槽内限制旋转平台(3)的旋转范围；安装转接板(4)，将被测动量轮的壳体(7)固定在旋转平台(3)上；压电加速度计(5)：安装于旋转平台(3)矩形槽内左右边缘，采集预紧限位装置(6)矩形齿(13)和旋转平台矩形槽边缘之间的压力，将压力转化为电压信号输出给处理线路(8)；处理线路(8)，接收压电加速度计(5)输出的电压信号，并通过以太网通信电路发送给上位机(9)。