[发明专利]残疾人头部控制自动翻书机

摘要

一种助残智能用具领域的残疾人头部控制自动翻书机，包括头戴式动作采集器与自动翻书机两部分，头戴式动作采集器包括耳罩、环形框、电池、开关、稳压模块、无线通信模块、传感器与主控制电路、拓展插口；自动翻书机包括压书杆、翻页杆、一对二自由度机械臂、机械臂末端的橡胶块、小型驱动电机、无线通信模块、声纳测距模块、电池、控制电路。头部姿态采集器通过对头部姿态角进行综合分析，识别头部动作及其对应的指令，通过无线通信模块发送相应指令到自动翻书机，翻书机通过声纳检测是否有人在看书，如果有，则根据指令控制翻书机的机械臂展开、收起，或控制左翻页、右翻页。本发明巧妙、智能、使用方便，对提高残疾人的生活质量有较大作用。

主权项

一种残疾人头部控制自动翻书机，其特征在于，包括头戴式动作采集器和自动翻书机，头戴式动作采集器由右耳罩(1)、左耳罩(2)、环形框(3)、开关(4)、供电充电插口(5)、稳压模块(6)、第一无线通信模块(7)、拓展插口(8)组成，自动翻书机由底座(9)、书籍支撑架(10)、机械臂支撑架(11)、大臂(12)、中臂(13)、小臂(14)、橡胶块(15)、压书杆件(16)、翻页杆(17)、推书机构第一舵机(18)、推书机构第二舵机(19)、压书机构舵机(20)、翻页机构舵机(21)、声纳测距模块(22)、第二无线通信模块(23)、控制电路(24)组成；开关(4)安装在左耳罩(2)上，环形框(3)连接左右耳罩，电源的电能经过供电充电插口(5)提供给稳压模块(6)，经过电压调节的直流电提供给右耳罩(1)中的电路设备以及第一无线通信模块(7)，拓展插口(8)安装在右耳罩(1)上；底座(9)上装有书籍支撑架(10)、两组推书机构、压书机构、翻页机构，两组推书机构分别由机械臂支撑架(11)、大臂(12)、中臂(13)、小臂(14)构成，机械臂支撑架与大臂(12)之间的关节由推书机构第一舵机(18)驱动，大臂(12)与中臂(13)之间的关节由推书机构第二舵机(19)驱动，中臂(13)与小臂(12)之间的运动通过弹簧限制，小臂(14)末端安装橡胶块(15)与书页接触；压书机构由压书杆件(16)与压书机构舵机(20)组成；翻页机构由翻页杆(17)与舵机(21)组成；自动翻书机的控制电路(24)利用声纳测距模块(22)探测前方是否有人在看书，第二无线通信模块(23)从头戴式动作采集器接收指令，根据指令启动相应翻书程序；机械臂支撑架(11)大臂(12)、中臂(13)、小臂(14)、橡胶块(15)、压书杆件(16)、推书机构第一舵机(18)、推书机构第二舵机(19)均为两个，分别布置在底座(9)的两侧。