[发明专利]一种圆碟形水下滑翔器在审
| 申请号： | 201510424752.5 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN105059505A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王天霖 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/24 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆碟形水下滑翔器，包括圆碟形外壳、耐压壳、控制系统、通信导航系统、驱动系统、传感器系统和能源系统；所述驱动系统包括浮力调节系统和重心调节系统；所述耐压壳分为上半壳体和下半壳体，上半壳体和下半壳体通过法兰连接；所述重心调节系统由云台和云台配重组成；所述云台配重安装在云台上；所述的云台为2自由度云台或者2自由度以上云台。本发明采用云台和云台配重组成重心调节系统，结构简单，避免了环形重心调节系统中为滑块运动提供的空间浪费，简化掉了两个配重金属滑块，大大降低了圆碟形水下滑翔机的重心调节系统的重量和体积，有效提高圆碟形水下滑翔机的空间利用率和有效载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆碟 水下 滑翔 | ||
【主权项】：
一种圆碟形水下滑翔器，包括圆碟形外壳(1)、耐压壳(2)、控制系统(14)、通信导航系统(15)、驱动系统(18)、传感器系统(16)和能源系统(17)；所述驱动系统(18)包括浮力调节系统和重心调节系统；所述耐压壳(2)分为上半壳体(3)和下半壳体(4)，上半壳体(3)和下半壳体(4)通过法兰连接；其特征在于：所述重心调节系统由云台(8)和云台配重(7)组成；所述云台配重(7)安装在云台(8)上；所述的云台(8)为2自由度云台或者2自由度以上云台。
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