[发明专利]平板安装机

摘要

本发明公开了一种平板安装机，包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、小摆动机构、吸盘架和多个吸盘；所述的转台以可旋转的方式按照在车体上，铰接臂的下端固定在转台上，伸缩吊臂的内端铰接在铰接臂的上端，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂的内侧，上下摆动机构安装在伸缩吊臂的外端，吊臂转盘安装在上下摆动机构上，支架的顶部安装在吊臂转盘上，支架的底部通过小摆动机构与吸盘架的上部连接，多个吸盘上端连接在吸盘架的底部。由于本发明的转台可大范围的摆动吸附在吸盘上的平板件，吊臂油缸可大角度的推举伸缩吊臂，上下摆动机构、吊臂转盘、小摆动机构可小范围的调整吸附在吸盘上的平板件，操作简便，自动化程度高。

主权项

一种平板安装机，其特征在于：包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、小摆动机构、吸盘架和多个吸盘；所述的带油缸的转台以可旋转的方式按照在车体上，铰接臂的下端固定在转台上，伸缩吊臂的内端铰接在铰接臂的上端，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂的内侧且可以伸缩吊臂与铰接臂的铰接点为转轴上下摆动，带油缸的上下摆动机构安装在伸缩吊臂的外端，带油缸的吊臂转盘安装在上下摆动机构上，支架的顶部安装在吊臂转盘上，支架的底部通过小摆动机构与吸盘架的上部连接，多个吸盘上端连接在吸盘架的底部。