[发明专利]一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人

摘要

本发明公开了一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人，包括卡槽、X轴运动载板、钻头角度微调口、Y轴运动杆、钻头角度微调杆、Z轴运动杆、控制驱动机构、冲洗回吸机构、钻头；控制驱动机构固定安装在所述的Z轴运动杆上，分别与X轴运动载板驱动机构、Y轴运动杆驱动机构、Z轴运动杆驱动机构、钻头角度微调杆驱动机构、冲洗回吸机构、钻头连接，用于接收外部计算机的控制信息，控制所述的X轴运动载板、Y轴运动杆、Z轴运动杆、钻头角度微调杆、冲洗回吸机构、钻头工作。本发明可以基于对数字化牙齿解剖结构数据的分析，精确驱动钻头对目标牙齿的牙体进行预备成形和髓腔打开。

主权项

一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人，其特征在于：包括卡槽（2）、X轴运动载板（3）、钻头角度微调口（4）、Y轴运动杆（5）、钻头角度微调杆（6）、Z轴运动杆（7）、控制驱动机构（8）、冲洗回吸机构（9）、钻头（10）；所述的X轴运动载板（3）为两块、通过所述的Y轴运动杆（5）平行对称固定连接在一起；所述的卡槽（2）用于卡在牙齿上；所述的X轴运动载板（3）可滑动地安装在两块卡槽（2）内，能在X轴运动载板驱动机构的驱动下沿X轴方向在两块卡槽（2）内滑动；所述的Z轴运动杆（7）能在能在Z轴运动杆驱动机构的驱动下上下运动；所述的Z轴运动杆（7）可滑动地安装在所述的Y轴运动杆（5）上，能在Y轴运动杆驱动机构的驱动下沿Y轴方向在Y轴运动杆（5）上滑动；所述的钻头角度微调口（4）是开设在所述的X轴运动载板（3）上的一水平槽，所述的钻头角度微调杆（6）两端均设置在所述的钻头角度微调口（4）内，并能在所述的钻头角度微调口（4）内水平滑动，所述的Z轴运动杆（7）固定安装在所述的钻头角度微调杆（6）；所述的钻头角度微调杆（6）在钻头角度微调杆驱动机构的驱动下，在所述的钻头角度微调口（4）内水平滑动，带动所述的Z轴运动杆（7）转动，从而实现钻头角度的微调；所述的冲洗回吸机构（9）一端与所述的Z轴运动杆（7）连接、另一端与所述的钻头（10）连接；所述的控制驱动机构（8）固定安装在所述的Z轴运动杆（7）上，分别与所述的X轴运动载板驱动机构、Y轴运动杆驱动机构、Z轴运动杆驱动机构、钻头角度微调杆驱动机构、冲洗回吸机构（9）、钻头（10）连接，用于接收外部计算机的控制信息，控制所述的X轴运动载板（3）、Y轴运动杆（5）、Z轴运动杆（7）、钻头角度微调杆（6）、冲洗回吸机构（9）、钻头（10）工作。