[发明专利]一种垂直夹持式花生摘果装置及其工作原理

摘要

本发明公开了一种垂直夹持式花生摘果装置及其工作原理，包括电机、工作台、底座、摘果滚筒和立柱，工作台上安装有抓紧机构，抓紧机构包括数量相同的夹紧爪和导向滑道，导向滑道固定于工作台上，夹紧爪的爪杆套于导向滑道中；在工作台的上方设呈有凸轮结构的导轨，爪杆的尾端安装于导轨中；摘果滚筒安装于夹紧爪的下方，且位于夹紧爪缩进工作台一侧；摘果滚筒内的摘果杆固定于摘果杆底座上，摘果杆底座连接电机。本发明通过具有非圆形结构的凸轮状导轨机械式自动夹持花生秧，并摘果杆及钉齿共同作用实现摘果，使得花生果秧得到有效打击，提高了打击范围及效果，大大提高了擭取花生荚果质量，有效提高了摘果效率和摘净率，降低了荚果破损率。

主权项

一种垂直夹持式花生摘果装置，包括电机、工作台、底座、摘果滚筒和立柱，电机和摘果滚筒固定于底座上，工作台安装于立柱上，立柱安装于底座上，立柱通过减速带轮组连接电机，工作台上安装有抓紧机构，其特征在于：所述抓紧机构包括数量相同的夹紧爪和导向滑道，若干导向滑道呈圆周状固定于工作台上，夹紧爪的爪杆套于导向滑道中，每一夹紧爪对应的工作台位置处设有侧向凹槽；在工作台的上方设呈有凸轮结构的导轨，爪杆的尾端以可以滑动的方式安装于导轨中，通过导轨的凸轮式结构实现夹紧爪远离或者靠近工作台达到松开或者夹紧效果；所述摘果滚筒安装于夹紧爪的下方，且位于夹紧爪缩进工作台一侧；摘果滚筒中内设有若干竖直的摘果杆，摘果杆固定于摘果杆底座上，摘果杆底座连接电机。