[发明专利]一种显著目标的空间三维定位方法有效
| 申请号： | 201510426644.1 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN105069781B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 刘政怡;谢丰;黄子超 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种显著目标的空间三维定位方法，对左右两个摄像头进行标定及矫正，获取内外参数，由图像显著性检测分别获取两个摄像头拍摄的图像中的显著目标，根据目标轮廓求取中心二维坐标，再由双目立体视觉原理根据内外参数计算显著目标中心的三维位置坐标，实现显著目标的空间三维定位。所述方法由图像显著性检测获取左右两个摄像头拍摄的图像中的目标，有利于获取双目视角中的显著目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显著 目标 空间 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种显著目标的空间三维定位方法，对左右两个摄像头进行标定及矫正，获取内外参数，由图像显著性检测分别获取两个摄像头拍摄的图像中的显著目标，根据目标轮廓求取中心二维坐标，再由双目立体视觉原理根据内外参数计算显著目标中心的三维位置坐标，实现显著目标的空间三维定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽大学，未经安徽大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510426644.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
