[发明专利]一种密闭式硅芯自动存取装置

摘要

本发明一种密闭式硅芯自动存取装置，具体为：密闭的存储空间(7)，及两侧的输送带II(12)、输送带Ⅰ(1)、存储箱(5)、可使存放硅芯的存储箱(5)进出的入口(2)和出口(16)、通风孔(6)，输送带Ⅰ(1)、输送带II(12)分别贯穿于入口(2)和出口(16)，入口(2)和出口(16)分别设闸门Ⅰ(17)、闸门II(18)，箱体外侧固定设棒形的把手(10)，密闭的存储空间(7)内设机械手II(11)和机械手I(4)，及位于其上可与棒形的把手(10)相配合的勾(19)。有益效果：操作便捷、省时省力、采用自动化控制，并具有良好的封闭空间，避免了硅芯的多环节污染。

主权项

1.一种密闭式硅芯自动存取装置，包括：密闭的用于存储硅芯的存储空间(7)，可分别将硅芯从存储空间(7)取出或送入的输送带Ⅱ(12)和输送带Ⅰ(1)，用于存放硅芯的存储箱(5)、可使存放硅芯的存储箱(5)进入和送出密闭的存储空间(7)的入口(2)和出口(16)，其特征在于：输送带Ⅰ(1)、输送带Ⅱ(12)分别贯穿于入口(2)和出口(16)，且入口(2)和出口(16)分别呈隧道形，且在隧道形的入口(2)和出口(16)处分别设置有供硅芯的存储箱(5)进入或送出存储空间(7)的闸门Ⅰ(17)和闸门Ⅱ(18)，存放硅芯的存储箱(5)为一矩形的箱体，两相对的箱体壁外侧分别固定设置有棒形的把手(10)，在存储箱(5)的底部设置有凸台(13)，在存储空间(7)内分别设置有相互垂直运动的机械手Ⅱ(11)和机械手Ⅰ(4)，机械手Ⅱ(11)和机械手Ⅰ(4)上分别设置有可与棒形的把手(10)相配合的勾(19)，所述的存储空间(7)的地面以下设置有凹槽(9)，在凹槽(9)的底面(8)设置有可沿竖直方向运动的液压式升降盘(14)，液压式升降盘(14)的上表面设置有与存储箱(5)底部表面设有凸台相配合的凹陷。