[发明专利]智能套袋装料机

摘要

本发明涉及一种智能套袋装料机，包括机架，所述机架上设置有落料机构、不间断供袋机构、开袋口机构、四爪套袋机构、套袋升降机构、抱袋机构、扎口机构和控制前述所有机构运行的控制柜；所述落料机构包括落料斗和设置在落料斗底部的出料管，所述出料管内设置有挤料螺旋桨叶；所述不间断供袋机构包括多个可升降的袋盒和设置在袋盒上方的吸袋器，所述吸袋器包括一可在袋盒上方前后移动且上下升降的真空吸盘，所述真空吸盘与培养袋等面积。本装置结构简单，维修方便，能够快速有效的对食用菌培养袋进行装料扎口工作。

主权项

一种智能套袋装料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有落料机构、不间断供袋机构、开袋口机构、四爪套袋机构、套袋升降机构、抱袋机构、扎口机构和控制前述所有机构运行的控制柜；所述落料机构包括落料斗和设置在落料斗底部的出料管，所述出料管内设置有挤料螺旋桨叶；所述不间断供袋机构包括多个可升降的袋盒和设置在袋盒上方的吸袋器，所述吸袋器包括一可在袋盒上方前后移动且上下升降的真空吸盘，所述真空吸盘与培养袋等面积；所述开袋口机构包括设置在袋盒一侧的底盘、设置在底盘一端并能左右移动的下吸盘、设置在下吸盘前上方并能上下移动的上吸盘；所述套袋升降机构设置在机架中间上部，该机构的移动范围从出料管进料处到上吸盘处，所述四爪套袋机构设置在套袋升降机构底部，并由套袋升降机构控制左右移动和上下移动，所述四爪套袋机构包括四个沿同一圆心做径向伸缩运动的弧形板，该些弧形板用于撑开培养袋，该些弧形板下降到最低点时与出料管同轴线；所述机架上设置有左右走向的第一导轨和折弯导轨，所述抱袋机构设置在第一导轨上，该机构的移动范围从出料管进料处至扎口机构处，所述抱袋机构包括共同构成一圆柱的上筒体和下筒体，所述下筒体前端铰接在上筒体前端部，所述下筒体后端底部设置有滑轮，所述滑轮沿折弯导轨前行，以使抱袋机构移动至出料管处时，上下筒体合拢呈圆柱套在出料管上，抱袋机构移动至扎口机构处时，下筒体后端向下翻转使培养袋滑落；所述扎口机构包括固定培养袋的固定器、夹紧并折弯袋口的夹袋口器和扎口机。