[发明专利]一种用于药房的自动加取药机构

摘要

本发明涉及一种用于药房的自动加取药机构，包括药库及工作平台，于所述药库及工作平台之间安装用于在X轴及Y轴作直线运动的输送机构，所述输送机构包括X轴导轨机构，Y轴导轨机构通过Y轴滑动块与所述X轴导轨机构滑动连接，一对机械手平台由步进电机控制在所述Y轴导轨机构上作上下直线运动，所述机械手平台分别安装于Y轴导轨机构的左右两侧。本发明中X轴导轨机构及Y轴导轨机构4的走轴精度偏差及控制速度小，大大降低了机械手平台最大速度运行时的噪音，本发明整体的噪音控制在50分贝以下，拉伸电机及抬升机构的布置保证了机械手平台及药槽在抓取、及导轨上直线位移的一系列动作都在短时间内完成，最短完成时间为2s。

主权项

一种用于药房的自动加取药机构，其特征在于：包括药库（1）及工作平台（3），于所述药库（1）及工作平台（3）之间安装用于在X轴及Y轴作直线运动的输送机构，所述输送机构包括X轴导轨机构 （2），Y轴导轨机构（4）通过Y轴滑动块（401）与所述X轴导轨机构（2）滑动连接，一对机械手平台（5）由步进电机控制在所述Y轴导轨机构（4）上作上下直线运动，所述机械手平台（5）分别安装于Y轴导轨机构（4）的左右两侧；所述工作平台（3）及机械手平台（5）均包括一块平台底板（501），多对驱动轮（502）间隔排列并布置于平台底板（501）的上表面，各驱动轮（502）均与转轴（507）的一端连接，所述转轴（507）的另一端伸入平台底板（501）内并通过驱动轴套（508）与带轮（509）连接，所述带轮（509）由外接电机驱动控制；在所述平台底板（501）内还布置用于收紧驱动轮（502）的双向丝杆（511），一对第一螺母（512）与所述双向丝杆（511）螺纹连接，各第一螺母（512）均通过滑动块与驱动轮座（510）的一端连接，所述驱动轮座（510）的另一端与驱动轴套（508）连接；于所述机械手平台（5）的平台底板（501）内还布置抬升机构，所述抬升机构包括提升支架（517），一对轴承座（521）安装在所述提升支架（517）上，提升丝杆（519）安装于一对轴承座（521）之间，第二螺母（520）与所述提升丝杆（519）螺纹连接，所述提升丝杆（519）与提升动力源（524）的输出端连接，所述第二螺母（520）通过紧固件与铰链安装板（522）固接，所述铰链安装板（522）通过铰链机构（503）连接平台底板（501）并驱动平台底板（501）倾斜。