[发明专利]一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统有效
| 申请号： | 201510428479.3 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN105184214B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 薛林;王玉亮;王巍;王晓刚 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 100029 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统，该方法包括获取声源与定位系统之间的距离，以及声源与定位系统连接线和定位系统当前正方向之间的夹角β；当彩色摄像头的广角α与夹角β满足β<(α/2‑θ)，其中θ为声源完全位于彩色摄像头视野内的阈值，定位系统的云台保持不动；当彩色摄像头的广角α与夹角β满足β>(α/2‑θ)，定位系统的云台转动夹角β,使得声源位于彩色摄像头的视野中心；彩色摄像头采集图片；分析所采集的图片是否有人脸，如果有人脸，则确定声源为人为声源，并根据人为声源确定人体的位置信息。本发明技术方案实现了快速准确地得到被定位人的位置信息，而且操作方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声源 定位 检测 人体 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取声源与定位系统之间的距离，以及声源与定位系统连接线和定位系统当前正方向之间的夹角β，其中夹角β范围为正负180度，顺时针为正，逆时针为负；当彩色摄像头的广角α与夹角β满足β<(α/2‑θ)，其中θ为声源完全位于彩色摄像头视野内的阈值，定位系统的云台保持不动；当彩色摄像头的广角α与夹角β满足β>(α/2‑θ)，定位系统的云台转动夹角β,使得声源位于彩色摄像头的视野中心；彩色摄像头采集图片；分析所采集的图片是否有人脸，如果有人脸，则确定声源为人为声源，并根据人为声源确定人体的位置信息。
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