[发明专利]微型无人机数据传输及控制系统设计方法在审
| 申请号： | 201510428679.9 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN105116907A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;李一鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种微型无人机数据传输及控制系统设计方法，包括：根据微型无人机的型号选取无线通信模块，配置地面控制系统与微型无人机的无线通信链路；通过发送初始化信号建立地面控制系统与微型无人机的无线通信连接；发送微型无人机配置指令，并在地面控制系统上接收微型无人机状态数据；根据具体操作需求并按照微型无人机控制命令格式生成控制指令序列，通过无线链路发送给所述微型无人机。本发明的方法，实现简单，普适性好，可扩展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 无人机 数据传输 控制系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种微型无人机数据传输及控制系统设计方法，其特征在于，所述微型无人机数据传输及控制系统包括微型无人机、地面控制系统，所述包括以下步骤：S1：根据微型无人机的型号选取无线通信模块，配置地面控制系统与所述微型无人机的无线通信链路；S2：通过发送初始化信号建立地面控制系统与微型无人机的无线通信连接；S3：发送微型无人机配置指令，并在地面控制系统上接收微型无人机状态数据；S4：根据具体操作需求并按照微型无人机控制命令格式生成控制指令序列，通过无线链路发送给所述微型无人机。
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