[发明专利]基于畸变直线结构检测的图像径向畸变矫正的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于畸变直线结构检测的图像径向畸变矫正的方法，该方法的步骤包括畸变图像轮廓提取S1、边缘轮廓中圆弧提取S2、圆弧筛选S3和畸变图像矫正S4。本发明进一步公开了一种基于畸变直线结构检测的图像径向畸变矫正的系统。本发明针对相机拍摄图像产生径向畸变的问题，以畸变产生的原因和畸变矫正存在的困难为核心，提出一种可以对图像获取过程中产生的径向畸变进行矫正的方案，本方案基于畸变图像中的畸变直线结构实现图像径向畸变的自动矫正，不需要人工的干预和特殊模板，并且具有极强的鲁棒性。

主权项

基于畸变直线结构检测的图像径向畸变矫正的方法，其特征在于，该方法的步骤包括S1.畸变图像轮廓提取：对畸变图像进行边缘检测，获得畸变图像的边缘图像，并将边缘图像中邻近的边缘连接，得到畸变图像的边缘轮廓；S2.边缘轮廓中圆弧提取：对所述畸变图像的边缘轮廓进行基于几何误差惩罚能量和空间性不连续惩罚能量的多模型圆拟合，获得边缘轮廓中所有圆弧，并计算所有圆弧的圆弧参数，圆弧参数包括圆弧中心和圆弧半径；S3.圆弧筛选：基于每个圆弧的圆弧参数，计算对应圆弧的距离特征，并对所有圆弧的距离特征进行统计，获得直线径向畸变产生圆弧的共有特征，根据该共有特征筛选出由直线畸变产生的圆弧；S4.畸变图像矫正：基于筛选出圆弧的圆弧参数和单个参数的除法模型的特性，计算图像畸变中心和畸变参数，并根据该畸变参数和畸变中心对畸变图像进行矫正。