[发明专利]仿生手食指蜗杆箱在审
| 申请号： | 201510430251.8 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106361473A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋金洪 | 申请（专利权）人： | 蒋金洪 |
| 主分类号： | A61F2/56 | 分类号： | A61F2/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生手食指蜗杆箱，由所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆，其特征在于所述的电机减速器带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮啮合后带动第一活动指关节绕蜗轮轴作圆周运动，连杆两端分别通过连杆销与蜗杆箱和第二活动指关节连接，当第一活动指关节转动时连杆带动第二活动指关节转动。本发明，整个手指外形均仿人体设计，由于电机安装在手掌内，因此手指长度可根据不同人体手指长度而改变。 | ||
| 搜索关键词： | 生手 食指 蜗杆 | ||
【主权项】：
一种仿生手食指蜗杆箱，由所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆，其特征在于：所述的电机减速器带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮啮合后带动第一活动指关节绕蜗轮轴作圆周运动，连杆两端分别通过连杆销与蜗杆箱和第二活动指关节连接，当第一活动指关节转动时连杆带动第二活动指关节转动。
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