[发明专利]一种电动控制仿生假手在审
申请号: | 201510430252.2 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN106361472A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 蒋金洪 | 申请(专利权)人: | 蒋金洪 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54;A61F2/70;A61F2/72 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种电动控制仿生假手,大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等,大拇指上部为大拇指指尖,中部为电机壳体,下部为蜗杆箱座,大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接,大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴;其特征在于所述的蜗杆箱座内上下有轴承座孔,蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内。本发明,结构简单可靠,五个手指内部结构体积较小,可适用不同手型的使用安装,重量较轻,仿生效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 控制 仿生 假手 | ||
【主权项】:
一种电动控制仿生假手,大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等,大拇指上部为大拇指指尖,中部为电机壳体,下部为蜗杆箱座,大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接,大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴;其特征在于:所述的蜗杆箱座内上下有轴承座孔,蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内。
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