[发明专利]手术系统器械操纵器有效
| 申请号： | 201510430673.5 | 申请日： | 2011-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN105125263B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | T·所罗门;T·G·库珀;N·迪奥拉伊蒂;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;T·W·罗杰斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B46/20;B25J15/04;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民,徐东升 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供器械操纵器和包括器械操纵器(342)的机器人手术系统。在一个实施例中，器械操纵器包括多个独立致动器驱动模块，所述多个致动器驱动模块中的每个包括致动器输出端(442b、442c、442d、442e)，其中每个所述致动器输出端被配置成在没有来自另一个致动器输出端的力输入的情况下，独立致动手术器械的相应致动器输入端。器械操纵器进一步包括容纳多个独立致动器驱动模块的框架(542i)，所述框架包括远端，其中每个所述致动器输出端从所述框架的所述远端向远侧伸出，以便接合所述手术器械的所述相应致动器输入端。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 器械 操纵 | ||
【主权项】：
一种手术器械操纵器，其包括：壳体；第一致动器驱动模块，其包括第一马达和第一致动器输出端，所述第一致动器驱动模块经由第一弹簧连接而被连接到所述壳体；和第二致动器驱动模块，其包括第二马达和第二致动器输出端，所述第二致动器驱动模块经由第二弹簧连接而被连接到所述壳体；其中所述第一弹簧连接独立地连接所述第一致动器输出端，从而在连接到所述手术器械操纵器的手术器械的第一机械输入端不接收来自所述第二致动器输出端的任何机械致动的情况下，机械地驱动所述第一机械输入端；并且其中所述第二弹簧连接独立地连接所述第二致动器输出端，从而在连接到所述手术器械操纵器的所述手术器械的第二机械输入端不接收来自所述第一致动器输出端的任何机械致动的情况下，机械地驱动所述第二机械输入端。
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