[发明专利]多功能救援属具

摘要

多功能救援属具，本属具包括折叠抓斗、伸缩式金刚石钻孔机、可收回水泥切割锯、可收回液压剪。其中，可收回水泥切割锯、可收回液压剪可以收回到抓斗的手爪箱体内，伸缩式金刚石钻孔机可缩回到基座箱体内，工作时再将其伸出。各个单一属具之间工作互不干扰，可以快速切换。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。

主权项

多功能救援属具，其特征在于：该属具包括折叠抓斗、伸缩式金刚石钻孔机、可收回水泥切割锯、可收回液压剪；折叠抓斗包括前端手爪(1)、左手爪箱体(2)、手爪基座箱体(3)、通用液压接头(4)、手爪基座(5)、右手爪箱体(6)；两前端手爪(1)左右对称布置，前端手爪(1)通过铰链分别与左手爪箱体(2)、右手爪箱体(6)连接，左右两前端手爪(1)由对称布置的四个液压缸(7)驱动，实现抓取动作；左手爪箱体(2)、右手爪箱体(6)分别由旋转液压油缸连接手爪基座(5)，通过旋转液压油缸来实现两手爪正负90度转动；手爪基座(5)上固接手爪基座箱体(3)，手爪基座箱体(3)通过旋转平台(10)连接在通用液压接头(4)上，实现折叠抓斗360度转动；伸缩式金刚石钻孔机包括金刚石钻孔机(11)、丝杠伺服电机(14)、丝杆(15)、丝杆螺母(16)、固定导向杆(17)、联轴器(18)；伸缩式金刚石钻孔机安装在手爪基座箱体(3)内；丝杠伺服电机(14)通过联轴器(18)驱动丝杆(15)来实现金刚石钻孔机(11)的轴向运动；固定导向杆(17)与丝杆(15)平行，金刚石钻孔机(11)与固定导向杆(17)连接，金刚石钻孔机(11)沿固定导向杆(17)滑动，增强其运动稳定性；可收回水泥切割锯包括水泥切割锯(8)、伺服电机(22)、齿轮(23)、齿条(24)、导轨(21)；可收回水泥切割锯安装在左手爪箱体(2)内；伺服电机(22)固接在水泥切割锯(8)上并通过齿轮(23)、齿条(24)的啮合实现水泥切割锯(8)的往复运动；导轨(21)与齿条(24)平行，导轨(21)用于减小水泥切割锯(8)移动过程的摩擦阻力；可收回液压剪包括液压剪(13)、滑动导轨(19)、连杆伺服电机(20)和连杆(12)；可收回液压剪安装在右手爪箱体(6)内；液压剪(13)的伸出和收回采用曲柄滑块机构实现，连杆伺服电机(20)与连杆(12)连接，连杆(12)端部与液压剪(13)连接，液压剪(13)安装在滑动导轨(19)内；连杆伺服电机(20)驱动连杆(12)推动液压剪(13)的剪刀在滑动导轨(19)中运动。