[发明专利]一种堆取料机俯仰油缸的控制系统的控制方法有效
| 申请号： | 201510432667.3 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN105090143B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 贾方俊;袁华 | 申请（专利权）人： | 南京梅山冶金发展有限公司;宝钢集团上海梅山有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/00 | 分类号： | F15B11/00;F15B13/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆取料机俯仰油缸的控制系统及控制方法，系统为在原系统的左俯仰油缸、右俯仰油缸的无杆腔上连接有由压力继电器、压力传感器、比例溢流阀以及电磁通断阀组成的自动泄荷回路。在左俯仰油缸、右俯仰油缸的有杆腔上连接有一个由单向阀和管路组成的进油回路，方法为在堆取料机悬臂在接近悬臂下限附近区域内，做悬臂下降动时，通过单向阀进油以及自动泄流回路泄流代替原有的通过液压泵向有杆腔进油，避免了原回路中无杆腔的压力大于油缸的额定工作压力，从而影响油缸的使用寿命，出现回路渗油、漏油、密封损坏，甚至爆管等等不利因素，保证了系统工作的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆取料机 俯仰 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种堆取料机俯仰油缸的控制系统的控制方法，所述的系统包括左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）以及由安全阀组（2）、背压阀组（3）、单向节流阀（4）、比例换向阀（6）组成的主回路；左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）的有杆腔和无杆腔分别经安全阀组（2）、背压阀组（3）、单向节流阀（4）、比例换向阀（6）以及液压泵连接到油箱，在所述的左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）的无杆腔上还连接有由压力继电器（7）、压力传感器（8）、比例溢流阀（9）以及电磁通断阀（10）组成的自动泄荷回路，其中左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）的无杆腔经比例溢流阀（9）以及电磁通断阀（10）以及管路连接到油箱，压力继电器（7）、压力传感器（8）、比例溢流阀（9）以及电磁通断阀（10）均与PLC控制器相连；在左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）的有杆腔上连接有一个由单向阀（11）和管路组成的进油回路，左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）的有杆腔通过单向阀（11）以及管路与油箱相连；其特征在于，其控制方法包括如下步骤：步骤一、堆取料机的悬臂俯仰的全部范围内做上升动作时，由安全阀组（2）、背压阀组（3）、单向节流阀（4）、比例换向阀（6）组成的主回路控制俯仰油缸动作；步骤二、堆取料机悬臂在接近悬臂下限附近区域外，做悬臂下降动作时，由安全阀组（2）、背压阀组（3）、单向节流阀（4）、比例换向阀（6）组成的主回路控制左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）动作；步骤三、堆取料机悬臂在接近悬臂下限附近区域内，做悬臂下降动作时，左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）的无杆腔压力上升至压力传感器（8）的设定值时，比例换向阀（6）失电，主回路停止工作，液压泵停止工作，动力由俯仰油缸所受负载提供，此时电磁通断阀（10）打开，俯仰油缸的无杆腔通过比例溢流阀（9）溢流，有杆腔通过单向阀（11）吸油，完成俯仰油缸的自动匀速下降动作；步骤四、堆取料机悬臂下降停止，或悬臂下降到极限位置时，由停止钮或极限位置的限位开关发出信号，电磁通断阀（10）断电关闭，同时比例溢流阀(9)停止溢流，控制悬臂的左俯仰油缸（101）、右俯仰油缸（102）停止动作。
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