[发明专利]一种机械式多工位机械手

摘要

本发明涉及一种机械式多工位机械手，包括曲轴和与曲轴垂直的推送轴，曲轴和推送轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对一，机架上还转动连接与推送轴垂直的夹紧驱动轴，推送轴与夹紧驱动轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对二，推送轴上还固定连接推送共轭凸轮，夹紧驱动轴的输出端设有用于夹紧、升降工件的夹紧提升机构，推送共轭凸轮下侧的机架上转动连接推送摆轴，推送摆轴上摆动连接Y形推送杠杆，推送杠杆上端的Y形分叉之间与推送共轭凸轮外缘接触配合连接实现推送共轭凸轮转动时推送杠杆的摆动运动，所述推送杠杆的另一端铰接推送连杆，所述推送连杆的末端铰接连接夹紧提升机构，以实现推送连杆轴向往复平动时推动夹紧提升机构前后移动。

主权项

一种机械式多工位机械手，包括转动连接在机架上的曲轴和与曲轴垂直的推送轴，所述曲轴和推送轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对一，所述机架上还转动连接与推送轴垂直的夹紧驱动轴，所述推送轴与夹紧驱动轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对二，其特征在于，所述推送轴上还固定连接推送共轭凸轮，所述夹紧驱动轴的输出端设有用于夹紧、升降工件的夹紧提升机构，所述推送共轭凸轮下侧的机架上转动连接推送摆轴，所述推送摆轴上摆动连接Y形推送杠杆，所述推送杠杆上端的Y形分叉之间与推送共轭凸轮外缘接触配合连接实现推送共轭凸轮转动时推送杠杆的摆动运动，所述推送杠杆的另一端铰接推送连杆，所述推送连杆的末端铰接连接夹紧提升机构，以实现推送连杆轴向往复平动时推动夹紧提升机构前后上下移动。