[发明专利]一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法

摘要

本发明公开了一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法。包括玩具飞机和用于遥控控制玩具飞机的智能终端，所述玩具飞机包括摄像头、数据收发单元和微处理器，所述智能终端包括有显示单元、分析运算单元和遥控单元，玩具飞机通过摄像头来拍摄下方监控画面，并将监控画面实时发送给智能终端，智能终端显示监控画面，用户只需在监控画面中点击一个目标点，即可遥控玩具飞机飞行至目标点上方所在位置，实现人性化、智能化的便捷操作，增加遥控控制的趣味性，扩展了玩具飞机的市场应用前景。

主权项

一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其特征在于，包括玩具飞机和用于遥控控制玩具飞机的智能终端，所述玩具飞机包括摄像头、数据收发单元和微处理器，其中，所述摄像头用于拍摄玩具飞机下方监控画面，所述数据收发单元用于将摄像头拍摄的监控画面发送至智能终端，所述微处理器用于根据智能终端的遥控指令，控制玩具飞机飞行至指定位置；所述智能终端包括有显示单元、分析运算单元和遥控单元，所述显示单元用于显示玩具飞机发送的监控画面，所述分析运算单元用于接收用户在所述监控画面中的点击操作，记录用户点击的目标点坐标和玩具飞机在监控画面中的参考点坐标，所述遥控单元用于向玩具飞机发送由参考点上方所在位置向目标点上方所在位置飞行的遥控指令；所述智能终端采用多点触控技术，设置垂直遥控单元，垂直遥控单元在用户在智能的显示单元上进行两点触控时触发，其中，第一触控点为玩具飞机水平方向的目标点，第二触发点到第一触发点之间的距离为相对目标点上方所在水平位置向上爬升或向下降落的高度，向上爬升和向下降落通过第二触发点相对第一触发点的位置来确定，如果第二触发点位于第一触发点的上方则意味着向上爬升，如果第二触发点位于第一触发点的下方则意味着要向下降落；所述分析运算单元还包括遥控路线规划单元，用于规划从所述参考点到目标点的遥控路线，并将所述遥控路线编码为遥控指令；所述玩具飞机上设置有定位灯，所述定位灯在地面上的照射点与所述参考点相对应，且当玩具飞机执行遥控指令飞行到目标点上方时所述定位灯在地面上的照射点与所述目标点相对应。