[发明专利]基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置有效
申请号: | 201510433491.3 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN105067484B | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 赵庆喜;王胜丹;孟凡众;郭彦朝;盛从兵;杨进学 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司 |
主分类号: | G01N13/00 | 分类号: | G01N13/00;G06T7/60 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人: | 张绍琳,郑园 |
地址: | 457000 河南省濮阳市京*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置,包括无人机,无人机上设有无线遥控装置、喷水装置和图像采集传输装置,喷水装置包括水箱、水泵和喷嘴,水泵与水箱相连接,水泵通过喷水导管与喷嘴相连接;图像采集传输装置包括摄像头和图像发射器,图像发射器与摄像头相连接;无线遥控装置包括无线遥控接收器、无线通信模块、喷嘴遥控机构、摄像头遥控机构和水泵启动器,无线遥控接收器分别与喷嘴遥控机构、摄像头遥控机构和水泵启动器相连接;喷嘴遥控机构与喷嘴相连接,摄像头遥控机构与摄像头相连接,水泵启动器与水泵相连接。本发明排除隐患效率高、简单方便、容易操作,能够在很大程度上减轻人员劳动强度,保障人身安全。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 输电 线路 复合 绝缘子 水性 带电 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置,包括无人机,其特征在于:所述无人机上设有无线遥控装置、喷水装置和图像采集传输装置,所述喷水装置包括水箱(8)、水泵(9)和喷嘴(10),水泵(9)与水箱(8)相连接,水泵(9)通过喷水导管(11)与喷嘴(10)相连接;所述图像采集传输装置包括摄像头(5)和图像发射器(4),图像发射器(4)与摄像头(5)相连接;所述无线遥控装置包括无线遥控接收器(6)、无线通信模块(12)、喷嘴遥控机构(13)、摄像头遥控机构(14)和水泵启动器(15),无线遥控接收器(6)分别与喷嘴遥控机构(13)、摄像头遥控机构(14)和水泵启动器(15)相连接;所述喷嘴遥控机构(13)与喷嘴(10)相连接,摄像头遥控机构(14)与摄像头(5)相连接,水泵启动器(15)与水泵(9)相连接;所述无线通信模块(12)设置在支架(1)上,无线遥控接收器(6)通过无线通信模块(12)与地面遥控器(16)相连接,图像发射器(4)通过无线通信模块(12)与地面显示器(17)相连接,实现数据的传输;所述无人机中部设有支架(1),支架(1)上端设有对称的机翼(2);所述支架(1)下部设有第一固定架(7),支架(1)上部设有第二固定架(3);所述支架(1)中部设有无线遥控接收器(6),第一固定架(7)上设有水箱(8)、水泵(9)和喷嘴(10),第二固定架(3)上设有摄像头(5)和图像发射器(4)。
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