[发明专利]一种小车和小车打印方法

摘要

本发明公开的小车和小车打印方法，通过处理器接收编码器输出的里程计信息，根据小车移动前的位置与里程计信息获取小车的当前预判位置；再接收并将距离传感器输出的小车移动后的位置的环境信息与小车移动前的位置的环境信息进行匹配，对所述小车的当前预判位置进行校准，获取小车的当前精确位置；然后根据小车的当前精确位置和预设的待打印数据生成并输出控制指令，控制喷墨装置完成一次喷墨打印，直至小车将需要打印的位置均完成喷墨打印后，才停止小车的移动，小车的体积小，位置可以移动，能够实现大幅面及超大幅面的喷墨打印，同时小车的功耗较现有技术中的大型打印机而言有大幅度的减小，并且无需不同字体的模具，降低了成本。

主权项

一种小车，其特征在于，应用于喷墨打印，包括：距离传感器，用于发射距离信息，接收返回的距离信息，并根据所述返回的距离信息进行计算，生成并输出小车的位置的环境信息；编码器，用于对所述小车移动的距离进行计算，生成并输出里程计信息；与所述编码器及所述距离传感器相连的处理器，用于接收所述里程计信息，根据所述里程计信息和所述小车移动前的位置获取所述小车的当前预判位置，接收并将所述小车移动后的位置的环境信息与所述小车移动前的位置的环境信息进行匹配，对所述小车的当前预判位置进行校准，获取所述小车的当前精确位置；根据所述小车的当前精确位置和预设的待打印数据生成并输出控制指令；与所述处理器相连的喷墨装置，用于接收并根据所述控制指令完成一次喷墨打印；所述处理器还用于：在所述喷墨装置完成一次喷墨打印后，根据预设的移动轨迹和所述小车的当前精确位置控制所述小车的电机驱动器驱动所述小车的电机运转，使所述小车移动。