[发明专利]一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法

摘要

一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，涉及动臂式贴片机的生产数据优化领域。本发明是为了解决利用现有方法对动臂式贴片机的生产数据进行优化时，仅能够进行局部优化的问题。本发明所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，首先设定原始生产数据，判断原始生产数据是否合理，否则重新开始，是则统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量；然后将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；对吸嘴进行分组；利用扫描法确定吸取顺序，并利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；最后整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。

主权项

1.一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：设定贴片机原始生产数据，该贴片机原始生产数据包括：基板数据、ANC吸嘴数据、元件贴片数据和喂料器数据；ANC吸嘴数据包括：吸嘴架上各个吸嘴洞中包含的吸嘴信息数据；步骤二：判断贴片机原始生产数据是否合理，是则执行步骤三，否则返回步骤一；步骤三：统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量，并结合ANC吸嘴数据获得各类吸嘴所对应贴片数量和吸嘴个数；将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；步骤四：对吸嘴进行分组，使得每个贴片周期均对应一个吸嘴组；步骤五：利用扫描法确定吸取顺序，获得各个贴装周期的同时吸取组集合，该同时吸取组包括：同时吸取元件时涉及的贴片头、吸嘴和喂料器信息；步骤六：利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；步骤七：整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化；步骤六的具体方法如下：步骤C1：在每个周期贴片头的最后吸取位置，计算各个贴片头与各自对应最近的贴装位置的距离，获得贴装位置最近的贴片头和该贴片头的贴装数据，将该贴片头移动至其贴装位置；步骤C2：比较每个未确定贴装数据的贴片头及吸嘴所对应的最近贴装位置，获得对应贴装位置最近的贴片头及吸嘴的贴装数据，并将该贴片头移动至其贴装位置；步骤C3：判断是否还有未确定贴装数据的贴片头及吸嘴，是则返回步骤C2，否则贴片头及吸嘴所对应的贴装顺序和贴装位置确定。