[发明专利]倾翻控制方法、装置、系统和工程机械有效
| 申请号： | 201510435123.2 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN106365046B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵云亮;陆永能 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/00 | 分类号： | B66C15/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种倾翻控制方法、装置、系统和工程机械。该方法包括：确定工程机械的当前倾翻判定线，其中，当前倾翻判定线包括工程机械的倾翻线中的至少一条，所述倾翻线为工程机械各支撑点之间的连线；确定工程机械相对于当前倾翻判定线的当前倾翻系数；通过比较当前倾翻系数和倾翻预警阈值，判断工程机械是否处于倾翻危险状态。本发明可以及时有效地提醒驾驶员小心驾驶，降低翻车事故发生的可能性；同时本发明操作简单、控制可靠，驾驶人员通过本发明能实时掌握车辆的支撑状态，能更好地感知车辆，从而更好地控制车辆，避免危险的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种倾翻控制方法，其特征在于，包括：确定工程机械的当前倾翻判定线，其中，当前倾翻判定线包括工程机械的倾翻线中的至少一条，所述倾翻线为工程机械各支撑点之间的连线，所述支撑点包括支腿支撑点和轮胎支撑点，所述工程机械为随车起重机；确定工程机械相对于当前倾翻判定线的当前倾翻系数；通过比较当前倾翻系数和倾翻预警阈值，判断工程机械是否处于倾翻危险状态；其中，确定工程机械的当前倾翻判定线的步骤包括：确定工程机械的倾翻线；根据工程机械吊臂的当前回转角度，从所述倾翻线中确定当前倾翻判定线；其中，确定工程机械相对于当前倾翻判定线的当前倾翻系数的步骤包括：获取工程机械的当前倾翻参数，其中，当前倾翻参数包括当前吊重值；针对每一当前倾翻判定线，根据当前倾翻参数确定倾翻系数值；将所述倾翻系数值中的最小值，确定为当前倾翻系数；其中，根据当前倾翻参数确定倾翻系数值的步骤包括：判断吊重是否位于当前倾翻判定线内部；若吊重位于当前倾翻判定线内部，则确定倾翻系数值大于倾翻预警阈值。
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