[发明专利]木板凸起钉子自动探测装置有效

专利信息
申请号: 201510436246.8 申请日: 2015-07-23
公开(公告)号: CN105068122B 公开(公告)日: 2017-12-01
发明(设计)人: 唐有绮;张登博;罗二宝;高佳明 申请(专利权)人: 上海应用技术学院
主分类号: G01V3/02 分类号: G01V3/02
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司31001 代理人: 吴宝根,王晶
地址: 200235 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种木板凸起钉子自动探测装置,具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架,一个用于探测钉子的探测器和一个压紧轮,所述探测器通过支撑块固定连接在支架下面,支撑块下面装有压紧轮,支撑块与压紧轮之间装有压簧,使压紧轮时刻压紧在木板表面上,保证探测器与木板之间的垂直距离恒定。该装置通过支架带动检测器在木板表面水平扫过,探测器在线及时将检测的信息输出至电脑,这种在线检测的手段极大的提高了检测的效率,而且能够自动自动计算松动凸起的钉子的数目,提高了精度,方便下一步的维修。
搜索关键词: 木板 凸起 钉子 自动 探测 装置
【主权项】:
一种木板凸起钉子自动探测装置,具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架(1),一个用于探测钉子的探测器(3)和一个压紧轮(5),其特征在于:所述探测器(3)通过支撑块(2)固定连接在支架(1)下面,支撑块(2)下面装有压紧轮(5),支撑块(2)与压紧轮(5)之间装有压簧(4),使压紧轮(5)时刻压紧在木板表面上,保证探测器(3)与木板之间的垂直距离恒定;所述探测器(3)由两块平行固定的铁片、夹在两块铁片中间的塑料片(33)以及与铁片相连接的线路构成,其中两块铁片和塑料片(33)的下边处于同一水平面上,两块铁片之间的距离为2‑3毫米;所述探测器(3)的下端面与木板表面的距离为3~4毫米,且探测器(3)与木板表面之间具有一角度。
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