[发明专利]可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器

摘要

本发明公开了一种可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器。包括可锁止式磁粉离合器和各档电动指销式接合装置，通过控制可锁止式磁粉离合器和各档电动指销式接合装置通电与断电，实现各档的换档控制。本发明具有传动效率高、结构紧凑、可动力性换档、无机械或液压换档部件等优点。

主权项

一种可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器，包括变速器输入轴(42)、变速器中间轴(43)、输入齿轮(50)、可锁止式磁粉离合器(10)，所述可锁止式磁粉离合器(10)包括可锁止式磁粉离合器的主动转子(10a)、可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)、可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)、可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)；所述可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子(10a)和可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)形成的空腔内；所述可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)的一端与变速器中间轴(43)通过花键连接，变速器中间轴(43)上固定安装有输入齿轮(50)，所述输入齿轮(50)沿其周向外侧依次与一档输入齿轮(51)、三档输入齿轮(53)、倒档输入齿轮(57)、二档输入齿轮(52)、五档输入齿轮(55)、六档输入齿轮(56)保持常啮合；其特征在于：所述可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器还包括：一档电动指销式接合装置(31)、二档电动指销式接合装置(32)、三档电动指销接合装置(33)、四档电动指销接合装置(34)、五档电动指销接合装置(35)、六档电动指销接合装置(36)、倒档电动指销接合装置(37)；所述可锁止式磁粉离合器(10)还包括可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)；所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)以可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)的轴线为中心对称固定安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)上；所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)包括可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈(10i)和可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)；所述可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)固定安装在可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)的铁心的一端；所述可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)包括可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈(10m)和可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)；所述可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)固定安装在可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)的铁心的一端；所述可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)在正对可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)的外端面上设有两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)，所述两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)以可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)的轴线为中心对称分布；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)的宽度与可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)的直径、可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)的直径均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)的中心线半径与可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)轴线的距离、可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)轴线的距离均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)对应的圆心角为60～150°；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)的一端深度为零，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)另一端的深度与可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)最大伸出长度、可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)最大伸出长度均相等，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)中间部分的深度从零逐渐平滑过渡；所述一档电动指销式接合装置(31)包括一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)、一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)、一档电动指销式接合装置的输出盘(31h)；所述一档电动指销式接合装置的输出盘(31h)的一端面固定连接到一档输入齿轮(51)的一端面；所述一档电动指销式接合装置的输出盘(31h)在远离一档输入齿轮(51)的另一端面上设有两个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)，设有一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的一档电动指销式接合装置的输出盘(31h)的一端面与一档电动指销式接合装置的输入盘(31a)的一端面保持一定的间隙；所述一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)和一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)以一档电动指销式接合装置的传动轴(31j)的轴线为中心对称固定安装在一档电动指销式接合装置的输入盘(31a)上；所述一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)包括一档电动指销式接合装置的第一电磁线圈(31c)和一档电动指销式接合装置的第一指销(31d)；所述一档电动指销式接合装置的第一指销(31d)固定安装在一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)的铁心的一端；所述一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)包括一档电动指销式接合装置的第二电磁线圈(31f)和一档电动指销式接合装置的第二指销(31g)；所述一档电动指销式接合装置的第二指销(31g)固定安装在一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)的铁心的一端；所述两个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)以一档电动指销式接合装置的输入盘(31a)的轴线为中心对称分布；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的宽度与一档电动指销式接合装置的第一指销(31d)的直径、一档电动指销式接合装置的第二指销(31g)的直径均相等；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的中心线半径与一档电动指销式接合装置的第一指销(31d)轴线到一档电动指销式接合装置的输入盘(31a)的轴线的距离、一档电动指销式接合装置的第二指销(31g)轴线到一档电动指销式接合装置的输入盘(31a)轴线的距离均相等；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)对应的圆心角为60～150°；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的一端深度与一档电动指销式接合装置的第一指销(31d)最大伸出长度、一档电动指销式接合装置的第二指销(31g)最大伸出长度均相等，每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)另一端的深度为零，每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；所述二档电动指销式接合装置(32)包括二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)、二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)、二档电动指销式接合装置的输出盘(32h)；所述二档电动指销式接合装置的输出盘(32h)的一端面固定连接到二档输入齿轮(52)的一端面；所述二档电动指销式接合装置的输出盘(32h)在远离二档输入齿轮(52)的另一端面上设有两个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)，设有二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的二档电动指销式接合装置的输出盘(32h)的一端面与二档电动指销式接合装置的输入盘(32a)的一端面保持一定的间隙；所述二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)和二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)以二档电动指销式接合装置的传动轴(32j)的轴线为中心对称固定安装在二档电动指销式接合装置的输入盘(32a)上；所述二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)包括二档电动指销式接合装置的第一电磁线圈(32c)和二档电动指销式接合装置的第一指销(32d)；所述二档电动指销式接合装置的第一指销(32d)固定安装在二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)的铁心的一端；所述二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)包括二档电动指销式接合装置的第二电磁线圈(32f)和二档电动指销式接合装置的第二指销(32g)；所述二档电动指销式接合装置的第二指销(32g)固定安装在二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)的铁心的一端；所述两个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)以二档电动指销式接合装置的输入盘(32a)的轴线为中心对称分布；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的宽度与二档电动指销式接合装置的第一指销(32d)的直径、二档电动指销式接合装置的第二指销(32g)的直径均相等；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的中心线半径与二档电动指销式接合装置的第一指销(32d)轴线到二档电动指销式接合装置的输入盘(32a)的轴线的距离、二档电动指销式接合装置的第二指销(32g)轴线到二档电动指销式接合装置的输入盘(32a)轴线的距离均相等；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)对应的圆心角为60～150°；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的一端深度与二档电动指销式接合装置的第一指销(32d)最大伸出长度、二档电动指销式接合装置的第二指销(32g)最大伸出长度均相等，每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)另一端的深度为零，每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；所述三档电动指销接合装置(33)包括三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)、三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)、三档电动指销式接合装置的输出盘(33h)；所述三档电动指销式接合装置的输出盘(33h)的一端面固定连接到三档输入齿轮(53)的一端面；所述三档电动指销式接合装置的输出盘(33h)在远离三档输入齿轮(53)的另一端面上设有两个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)，设有三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的三档电动指销式接合装置的输出盘(33h)的一端面与三档电动指销式接合装置的输入盘(33a)的一端面保持一定的间隙；所述三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)和三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)以三档电动指销式接合装置的传动轴(33j)的轴线为中心对称固定安装在三档电动指销式接合装置的输入盘(33a)上；所述三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)包括三档电动指销式接合装置的第一电磁线圈(33c)和三档电动指销式接合装置的第一指销(33d)；所述三档电动指销式接合装置的第一指销(33d)固定安装在三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)的铁心的一端；所述三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)包括三档电动指销式接合装置的第二电磁线圈(33f)和三档电动指销式接合装置的第二指销(33g)；所述三档电动指销式接合装置的第二指销(33g)固定安装在三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)的铁心的一端；所述两个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)以三档电动指销式接合装置的输入盘(33a)的轴线为中心对称分布；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的宽度与三档电动指销式接合装置的第一指销(33d)的直径、三档电动指销式接合装置的第二指销(33g)的直径均相等；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的中心线半径与三档电动指销式接合装置的第一指销(33d)轴线到三档电动指销式接合装置的输入盘(33a)的轴线的距离、三档电动指销式接合装置的第二指销(33g)轴线到三档电动指销式接合装置的输入盘(33a)轴线的距离均相等；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)对应的圆心角为60～150°；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的一端深度与三档电动指销式接合装置的第一指销(33d)最大伸出长度、三档电动指销式接合装置的第二指销(33g)最大伸出长度均相等，每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)另一端的深度为零，每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；所述四档电动指销接合装置(34)包括四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)、四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)、四档电动指销式接合装置的输出盘(34h)；所述四档电动指销式接合装置的输出盘(34h)的一端面固定连接到输入齿轮(50)的一端面；所述四档电动指销式接合装置的输出盘(34h)在远离输入齿轮(50)的另一端面上设有两个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)，设有四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的四档电动指销式接合装置的输出盘(34h)的一端面与四档电动指销式接合装置的输入盘(34a)的一端面保持一定的间隙；所述四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)和四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)以四档电动指销式接合装置的传动轴(34j)的轴线为中心对称固定安装在四档电动指销式接合装置的输入盘(34a)上；所述四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)包括四档电动指销式接合装置的第一电磁线圈(34c)和四档电动指销式接合装置的第一指销(34d)；所述四档电动指销式接合装置的第一指销(34d)固定安装在四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)的铁心的一端；所述四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)包括四档电动指销式接合装置的第二电磁线圈(34f)和四档电动指销式接合装置的第二指销(34g)；所述四档电动指销式接合装置的第二指销(34g)固定安装在四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)的铁心的一端；所述两个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)以四档电动指销式接合装置的输入盘(34a)的轴线为中心对称分布；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的宽度与四档电动指销式接合装置的第一指销(34d)的直径、四档电动指销式接合装置的第二指销(34g)的直径均相等；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的中心线半径与四档电动指销式接合装置的第一指销(34d)轴线到四档电动指销式接合装置的输入盘(34a)的轴线的距离、四档电动指销式接合装置的第二指销(34g)轴线到四档电动指销式接合装置的输入盘(34a)轴线的距离均相等；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)对应的圆心角为60～150°；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的一端深度与四档电动指销式接合装置的第一指销(34d)最大伸出长度、四档电动指销式接合装置的第二指销(34g)最大伸出长度均相等，每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)另一端的深度为零，每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；所述五档电动指销式接合装置的输出盘(35h)的一端面固定连接到五档输入齿轮(55)的一端面；所述五档电动指销式接合装置的输出盘(35h)在远离五档输入齿轮(55)的另一端面上设有两个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)，设有五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的五档电动指销式接合装置的输出盘(35h)的一端面与五档电动指销式接合装置的输入盘(35a)的一端面保持一定的间隙；所述五档电动指销接合装置(35)包括五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)、五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)、五档电动指销式接合装置的输出盘(35h)；所述五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)和五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)以五档电动指销式接合装置的传动轴(35j)的轴线为中心对称固定安装在五档电动指销式接合装置的输入盘(35a)上；所述五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)包括五档电动指销式接合装置的第一电磁线圈(35c)和五档电动指销式接合装置的第一指销(35d)；所述五档电动指销式接合装置的第一指销(35d)固定安装在五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)的铁心的一端；所述五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)包括五档电动指销式接合装置的第二电磁线圈(35f)和五档电动指销式接合装置的第二指销(35g)；所述五档电动指销式接合装置的第二指销(35g)固定安装在五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)的铁心的一端；所述两个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)以五档电动指销式接合装置的输入盘(35a)的轴线为中心对称分布；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的宽度与五档电动指销式接合装置的第一指销(35d)的直径、五档电动指销式接合装置的第二指销(35g)的直径均相等；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的中心线半径与五档电动指销式接合装置的第一指销(35d)轴线到五档电动指销式接合装置的输入盘(35a)的轴线的距离、五档电动指销式接合装置的第二指销(35g)轴线到五档电动指销式接合装置的输入盘(35a)轴线的距离均相等；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)对应的圆心角为60～150°；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的一端深度与五档电动指销式接合装置的第一指销(35d)最大伸出长度、五档电动指销式接合装置的第二指销(35g)最大伸出长度均相等，每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)另一端的深度为零，每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；所述六档电动指销接合装置(36)包括六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)、六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)、六档电动指销式接合装置的输出盘(36h)；所述六档电动指销式接合装置的输出盘(36h)的一端面固定连接到六档输入齿轮(56)的一端面；所述六档电动指销式接合装置的输出盘(36h)在远离六档输入齿轮(56)的另一端面上设有两个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)，设有六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的六档电动指销式接合装置的输出盘(36h)的一端面与六档电动指销式接合装置的输入盘(36a)的一端面保持一定的间隙；所述六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)和六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)以六档电动指销式接合装置的传动轴(36j)的轴线为中心对称固定安装在六档电动指销式接合装置的输入盘(36a)上；所述六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)包括六档电动指销式接合装置的第一电磁线圈(36c)和六档电动指销式接合装置的第一指销(36d)；所述六档电动指销式接合装置的第一指销(36d)固定安装在六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)的铁心的一端；所述六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)包括六档电动指销式接合装置的第二电磁线圈(36f)和六档电动指销式接合装置的第二指销(36g)；所述六档电动指销式接合装置的第二指销(36g)固定安装在六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)的铁心的一端；所述两个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)以六档电动指销式接合装置的输入盘(36a)的轴线为中心对称分布；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的宽度与六档电动指销式接合装置的第一指销(36d)的直径、六档电动指销式接合装置的第二指销(36g)的直径均相等；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的中心线半径与六档电动指销式接合装置的第一指销(36d)轴线到六档电动指销式接合装置的输入盘(36a)的轴线的距离、六档电动指销式接合装置的第二指销(36g)轴线到六档电动指销式接合装置的输入盘(36a)轴线的距离均相等；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)对应的圆心角为60～150°；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的一端深度与六档电动指销式接合装置的第一指销(36d)最大伸出长度、六档电动指销式接合装置的第二指销(36g)最大伸出长度均相等，每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)另一端的深度为零，每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；所述倒档电动指销接合装置(37)包括倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)、倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)、倒档电动指销式接合装置的输出盘(37h)；所述倒档电动指销式接合装置的输出盘(37h)的一端面固定连接到倒档输入齿轮(57)的一端面；所述倒档电动指销式接合装置的输出盘(37h)在远离倒档输入齿轮(57)的另一端面上设有两个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)，设有倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的倒档电动指销式接合装置的输出盘(37h)的一端面与倒档电动指销式接合装置的输入盘(37a)的一端面保持一定的间隙；所述倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)和倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)以倒档电动指销式接合装置的传动轴(37j)的轴线为中心对称固定安装在倒档电动指销式接合装置的输入盘(37a)上；所述倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)包括倒档电动指销式接合装置的第一电磁线圈(37c)和倒档电动指销式接合装置的第一指销(37d)；所述倒档电动指销式接合装置的第一指销(37d)固定安装在倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)的铁心的一端；所述倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)包括倒档电动指销式接合装置的第二电磁线圈(37f)和倒档电动指销式接合装置的第二指销(37g)；所述倒档电动指销式接合装置的第二指销(37g)固定安装在倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)的铁心的一端；所述两个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)以倒档电动指销式接合装置的输入盘(37a)的轴线为中心对称分布；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的宽度与倒档电动指销式接合装置的第一指销(37d)的直径、倒档电动指销式接合装置的第二指销(37g)的直径均相等；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的中心线半径与倒档电动指销式接合装置的第一指销(37d)轴线到倒档电动指销式接合装置的输入盘(37a)的轴线的距离、倒档电动指销式接合装置的第二指销(37g)轴线到倒档电动指销式接合装置的输入盘(37a)轴线的距离均相等；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)对应的圆心角为60～150°；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的一端深度与倒档电动指销式接合装置的第一指销(37d)最大伸出长度、倒档电动指销式接合装置的第二指销(37g)最大伸出长度均相等，倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)另一端的深度为零，倒档电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)中间部分的深度逐渐平滑过渡。