[发明专利]剪刀脚自动压合裁切机及剪刀脚自动压合裁切方法

摘要

本发明涉及剪刀脚裁切技术领域，公开了一种剪刀脚自动压合裁切机及剪刀脚自动压合裁切方法，剪刀脚自动压合裁切机包括机架，设于机架上的用于存放待冲压剪刀脚的储料机构，设于储料机构下侧的用于推送待冲压剪刀脚的自动分料机构，设于自动分料机构一侧的用于运送待冲压剪刀脚的自动送料机构，设于自动送料机构上侧的用于冲压裁切待冲压剪刀脚的冲压裁切机构，设于机架一侧的用于将成品剪刀脚和水口废料自动筛选分离并分别存放的自动筛选料装置，及设于机架上的用于控制自动分料机构、自动送料机构、冲压裁切机构及自动筛选料装置运行的控制装置。本发明实施例实现了待冲压剪刀脚的自动化压合裁切，生产效率高、稳定且质量可控，降低了人力成本。

主权项

1.剪刀脚自动压合裁切机，用于自动冲压裁切待冲压剪刀脚，其特征在于，所述剪刀脚自动压合裁切机包括机架，设置于所述机架上的用于存放待冲压剪刀脚的储料机构，设置于所述储料机构下侧的用于推送所述待冲压剪刀脚的自动分料机构，设置于所述自动分料机构一侧的用于运送所述待冲压剪刀脚的自动送料机构，设置于所述自动送料机构上侧的用于冲压裁切所述待冲压剪刀脚的冲压裁切机构，以及设置于所述机架一侧的用于将冲压后的成品剪刀脚和水口废料自动筛选分离并分别存放的自动筛选料装置；所述剪刀脚自动压合裁切机还包括设置于所述机架上的用于控制所述自动分料机构、所述自动送料机构、所述冲压裁切机构以及所述自动筛选料装置自动运行的控制装置；所述冲压裁切机构包括冲压装置，以及与所述冲压装置配合冲压裁切的冲压裁切模，所述冲压装置包括设置于所述机架上的下模座板，设置于所述下模座板上的吹气盒，架设于所述下模座板上侧的驱动组件，设置于所述下模座板上侧并与所述驱动组件连接的上模固定板；所述冲压裁切模包括相正对设置的冲压上模和冲压下模，所述冲压上模设置于所述上模固定板上，所述冲压下模设置于所述下模座板上，所述储料机构包括水平固定在所述机架上的走料轨道、两对挡料条、提升装置以及托料装置，两对所述挡料条垂直设于所述走料轨道上，且每对所述挡料条均呈正对设置，沿所述走料轨道长度方向分布的一对所述挡料条中，各所述挡料条上均设有一所述提升装置和一所述托料装置；所述自动分料机构包括设置于所述走料轨道一端的推料杆和连接于所述推料杆的分料气缸，所述分料气缸用于带动所述推料杆推送存放于所述挡料条间的待冲压剪刀脚；所述自动送料机构包括设置于所述走料轨道另一端的送料导轨、设置于所述送料导轨上的取放料装置和设置于所述送料导轨上且位于所述取放料装置一端的送料装置，所述送料装置用于推动所述取放料装置至所述冲压裁切机构的冲压位中，所述取放料装置用于抓取由所述推料杆推送来的待冲压剪刀脚；所述取放料装置包括取放料气缸，连接于所述取放料气缸的承接板，设置于所述承接板上的机械手抓，所述机械手抓用于抓取由所述推料杆推送来的待冲压剪刀脚；所述送料装置包括设置于所述送料导轨上的滑移座，设置于所述滑移座上的升降组件，连接于所述滑移座的一端并用以推动所述滑移座的推力气缸。