[发明专利]带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法

摘要

一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，检测重力传感器和倾角传感器，将倾角与吊重换算成力矩，启动活动配重装置，通过检测活动配重装置的转动角进行反馈；通过以上步骤实现轮胎吊车活动配重的平衡控制。另一可选的，在车体的四角设有螺旋支腿，螺旋支腿上设有用于检测所受压力的压力传感器，比对各个压力传感器之间的差值，启动活动配重装置，通过检测活动配重装置的转动角进行反馈；通过以上步骤实现轮胎吊车活动配重的平衡控制。本发明提供的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，通过采用以上的步骤，能够实现活动配重的自动控制，使活动配重与吊重的力矩相匹配，实现力矩平衡，确保施工安全，并延长设备的使用寿命。

主权项

一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，转台（3）通过立柱（2）与车体（1）连接，转台（3）上设有活动配重装置（4），活动配重装置（4）的结构为：活动配重（401）通过连杆（402）和立轴（404）与固定座（5）连接，驱动装置驱动立轴（404）和活动配重（401）旋转；立轴（404）的顶端设有齿盘（403），所述的驱动装置中，电机（408）与蜗杆（407）连接，蜗杆（407）与蜗轮（406）啮合连接，蜗轮（406）通过传动轴（412）与传动齿轮（405）连接，传动齿轮（405）与齿盘（403）啮合连接；在电机（408）、齿盘（403）或蜗轮（406）处设有角度检测装置；吊臂（9）与车体（1）铰接，在吊臂（9）的上端设有用于检测吊钩（10）重力传感器；在吊臂（9）设有倾角传感器，其特征是包括以下步骤：一、检测重力传感器是否超上限，是则停机保护，否则下一步；二、比对重力传感器是否超过配重启动限，否则不启动活动配重装置（4），程序直接返回第一步，是则下一步；三、检测倾角传感器，将倾角与吊重换算成力矩，检测是否超限，是则停止起吊后启动活动配重装置（4），否则下一步；四、启动活动配重装置（4），通过检测活动配重装置（4）的转动角进行反馈；通过以上步骤实现轮胎吊车活动配重的平衡控制。