[发明专利]转动体转动位置定位系统、定位方法以及采样系统

摘要

本发明提供转动体转动位置定位系统，包括与转动体同步转动的磁环、间隔电角度120°排列于磁环外的3个线性霍尔传感器、与3个传感器对应连接的若干个A/D转换电路和信息处理设备；信息处理设备包括接收经A/D转换后的电压Si的采样信号接收模块、消去信号Si中偏移量得信号Si’的去偏移量模块、归一化信号Si’中幅值得信号Si”的幅值归一化模块、计算三次谐波分量H3的三次谐波分量计算模块、计算信号Si”’＝Si”–H3的去三次谐波分量模块和计算转动体转动电角度的转动位置计算模块。本发明还提供转动体转动位置定位方法和采样系统。本发明提高定位精度和采样精度。

主权项

一种转动体转动位置定位系统，其包括：与所述转动体同步旋转的磁环(1)，所述磁环(1)的磁环表面磁场具有正弦特性；3个以间隔电角度120°依次排列于与所述磁环(1)共轴且共面的一段圆弧上的线性霍尔传感器(2)；对3个所述霍尔传感器(2)的输出信号分别进行A/D转换的若干个A/D转换电路(5)；以及信息处理设备，其包括：采样信号接收模块(61)：用于接收3个所述霍尔传感器(2)在t时刻的采样信号各自经A/D转换后的电压信号Si，i＝1,2,3，去偏移量模块(62)：用于调用预设的各个所述霍尔传感器(2)对应的偏移常数Vi_offset，将信号Si中的偏移量消去，得到信号Si’，即Si’＝Si‑Vi_offset，幅值归一化模块(63)：用于调用预设的各个所述霍尔传感器(2)对应的幅值常数Ai，将信号Si’中的幅值进行归一化，得到值信号Si”，三次谐波分量计算模块(64)：用于计算信号Si”中的三次谐波分量H3，即H3＝(S1”+S2”+S3”)/3，去三次谐波分量模块(65)：用于计算信号Si”去三次谐波分量之后的值信号Si”’，即Si”’＝Si”–H3，转动位置计算模块(66)：用于根据三角函数公式和信号Si”’计算所述转动体转动的电角度Pos(t)。