[发明专利]一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法

摘要

本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。

主权项

一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，其特征在于步骤如下：(1)判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁则对失锁的卫星进行重新捕获，并进入步骤(2)，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；(2)将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则卫星开始进行重新捕获，并进入步骤(3)，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；(3)判断卫星是否捕获成功，若捕获成功，则进入步骤(4)，否则返回步骤(2)；(4)卫星进行位同步，若位同步成功则进入步骤(5)，否则判断位同步次数是否超过门限，若超过则返回步骤(2)，否则继续重捕步骤(4)进行位同步；(5)计算当前时刻卫星的伪距；具体为：(5a)计算失锁重捕卫星在失锁前相邻时刻的伪距差和失锁时间，估算出当前时刻的伪距；ρ1＝Δρ*t0+ρ0其中，Δρ表示失锁前相邻测距时刻的伪距差，ρ0表示失锁前的伪距，t0表示失锁时间；(5b)估算大于数据码长的时间T1：T1＝T‑0.01‑ρ1/C‑tms其中，T表示当前时刻的本地时，tms表示小于数据码长的时间，C表示光速；(5c)计算当前时刻卫星伪距ρ2：t1＝[T1/0.02]T2＝(t1+1)*0.02+tmsρ2＝T‑T2其中，t1表示大于数据码长的时间计数取整；T2表示发射时；(6)根据步骤(5)计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。