[发明专利]控制结构的位置的方法和设备

摘要

控制结构的位置的方法和设备。致动器控制中的电子止动器。一种控制结构的位置的系统和方法。接收指示对于所述结构的期望位置的位置命令和指示所述结构的位置的位置反馈信号。位置控制信号是基于所述期望位置与由所述位置反馈信号指示的所述位置之间的差来生成的。接收相对于所述结构的所述位置的停止反馈信号。停止控制信号是基于所述停止反馈信号和针对所述结构的停止条件来生成的。选择所述位置控制信号和所述停止控制信号中的一个。所述位置控制信号和所述停止控制信号中的所选择的一个被提供给致动器以用于控制所述结构的所述位置。

主权项

1.一种控制结构(102)的位置的方法，该方法包括使用致动器控制器执行的以下步骤：/n接收指示所述结构(102)的期望位置(140)的位置命令(146)，其中，所述结构包括飞机上的飞行控制面，并且其中，所述结构被构造为在位置的机械范围上移动；/n接收指示所述结构(102)的位置(114)的位置反馈信号(148)；/n基于所述期望位置(140)与所述结构的由所述位置反馈信号(148)指示的所述位置(114)之间的差(138)而生成位置控制信号(136)；/n接收停止反馈信号(154)，该停止反馈信号(154)指示与所述结构的停止条件相对应的所述结构的当前条件，其中，所述停止条件针对所述结构定义停止；/n基于所述停止反馈信号(154)和针对所述结构(102)的所述停止条件(144)之间的差而生成停止控制信号(142)；/n通过以下操作选择所述位置控制信号(136)和所述停止控制信号(142)中的一个作为致动器控制信号：响应于确定所述位置控制信号的幅值小于所述停止控制信号的幅值，选择所述位置控制信号为所述致动器控制信号，并且响应于确定所述停止控制信号的幅值小于所述位置控制信号的幅值，选择所述停止控制信号为所述致动器控制信号，其中，所述致动器控制信号指示致动器响应于所述致动器控制信号的移动的方向和幅值；以及/n将所述致动器控制信号提供给致动器(116)以用于控制所述结构(102)的所述位置(114)，其中，当提供给所述致动器的所述致动器控制信号是所述位置控制信号时，所述致动器朝着所述期望位置移动所述结构，当提供给所述致动器的所述致动器控制信号是所述停止控制信号时，所述致动器朝着与所述停止条件相对应的位置移动所述结构。/n