[发明专利]一种根据激光雷达数据自动反演水平能见度的方法

摘要

本发明公开了一种根据激光雷达数据自动反演水平能见度的方法，该方法包括使用激光雷达进行水平大气光学特性测量，获取激光雷达的测量数据；对激光雷达的测量数据进行数据处理，获得相对应的距离校准对数函数；从距离校准对数函数中选取符合预设线性特性的线性区域；对所选取的线性区域进行消光系数反演，得到该线性区域的线性拟合斜率，并根据所述线性拟合斜率计算得到水平能见度。通过使用本发明中的根据激光雷达数据自动反演水平能见度的方法，可以有效、稳定地进行水平能见度的自动反演。

主权项

一种根据激光雷达数据自动反演水平能见度的方法，其特征在于，该方法包括：使用激光雷达进行水平大气光学特性测量，获取激光雷达的测量数据；对激光雷达的测量数据进行数据处理，获得相对应的距离校准对数函数；从距离校准对数函数中选取符合预设线性特性的线性区域，具体包括：从距离校准对数函数中选取一个初始区域；将所述初始区域中的数据划分为多个数组，每个数组中包括N个数据；采用最小二乘法进行线性拟合，计算每个数组的斜率；根据各个数组的斜率，根据预设起始条件确定线性区域的起始位置n_start；从起始位置开始，计算数据组(n_start：n_start+N)的斜率；依次增加N个数据，分别计算数据组(n_start：n_start+N×(j‑1))的斜率，其中j＝1，2，…，50；将计算得到的各个斜率中的最小值所对应的数组的数据终止位置设置为线性区域的终止位置；对所选取的线性区域进行消光系数反演，得到该线性区域的线性拟合斜率，并根据所述线性拟合斜率计算得到水平能见度。