[发明专利]交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统在审
| 申请号： | 201510441573.2 | 申请日： | 2015-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106702830A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;薛晓敏 | 申请（专利权）人： | 张鹏;薛晓敏 |
| 主分类号： | E01B23/00 | 分类号： | E01B23/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于交通隧道巡检救援领域，具体地说是一种交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，包括左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道、隧道外部轨道，左侧隧道隧道内部轨道与右侧隧道隧道内部轨道走向平行，左侧隧道隧道内部轨道和右侧隧道隧道内部轨道分别安装于左侧隧道的右侧侧壁和右侧隧道的左侧侧壁，隧道外部轨道两端同左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道连接，形成一条环形封闭的轨道环，本发明构建起一条能在交通隧道内外部空间内能灵活快速行进的环形轨道，便于交通隧道巡检救援机器人的移动机构对交通隧道内部状况和隧道洞口外部状况进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 隧道 巡检 救援 机器人 环形 轨道 系统 | ||
【主权项】：
一种交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，包括左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道、隧道外部轨道，其特征在于：隧道外部轨道两端同左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道连接，形成一条封闭的轨道环。
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