[发明专利]停车控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201510441712.1 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN106347362B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 俞官善;卢兑奉 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 停车控制系统及其控制方法。本发明提供一种停车控制系统，其包括：停车模式选择单元，其支持第一阶段选择和第二阶段选择，其中，在第一阶段选择中选择平行停车模式或垂直停车模式，在第一阶段选择中选择垂直停车模式的情况下，在第二阶段选择中选择头进停车模式或倒进停车模式；传感器单元，其包括安装在车辆的前、后、侧部中的一个或多个上的多个传感器；停车空间搜索单元，其基于传感器单元检测到的值搜索停车空间；路径设置单元，其根据停车模式选择单元选择的停车模式，设置停车路径，沿停车路径，车辆在停车空间搜索单元发现的停车空间中停车；以及停车控制器，其控制车辆沿着由路径设置单元设置的停车路径移动。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种停车控制系统，该停车控制系统包括：停车模式选择单元，该停车模式选择单元支持第一阶段选择和第二阶段选择，其中，在所述第一阶段选择中能够选择右垂直停车模式、左垂直停车模式、右平行停车模式和左平行停车模式中的一种，并且在所述第一阶段选择中选择所述右垂直停车模式或所述左垂直停车模式的情况下，在所述第二阶段选择中能够选择头进停车模式或倒进停车模式；传感器单元，该传感器单元包括安装在车辆的前、后、侧部中的一个或多个上的多个传感器；停车空间搜索单元，该停车空间搜索单元基于所述传感器单元检测到的值搜索停车空间；路径设置单元，该路径设置单元根据所述停车模式选择单元选择的停车模式，设置停车路径，沿所述停车路径，所述车辆在所述停车空间搜索单元发现的停车空间中停车；以及停车控制器，该停车控制器控制所述车辆沿着由所述路径设置单元设置的所述停车路径移动，其中，当所述车辆的速度降至预定速度或更低时，所述停车空间搜索单元搜索停车空间。
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