[发明专利]轨基机器人农地隔离种植方法及农地

摘要

轨基机器人农地隔离种植方法：用轨基机器人对荒漠挖土筛分筑起基床、对基床或者基床上的沟或坑用隔离层覆盖并充填种植土壤；对待治理污染的土地和对需要轮休的耕地或需要实施用水最少化的耕地，设置与基轨平行的沟或者坑；在沟坑内表面用隔离层覆盖并充填种植土壤。根据此方法建设的隔离式农地，包括土地、设置于土地中的基轨和种植土壤，其特征是含有将种植土壤与土地的其它部分分开的隔离层。根据此方法制造在农地中设置隔离种植钵的专用设备，包括控制系统、卫星定位系统、双向通信设施、遥控摄像器件、基床垒制模块和隔离种植钵安置模块。本发明提供将荒漠、受污染农地马上变为稳产节水机耕地的手段，有助解决粮食和食品安全问题。

主权项

1.轨基机器人农地隔离种植方法：将待治理土地适当进行规划使之适合轨基机器人自动耕作，在待治理土地里铺设基轨，包括间隔10米一组、每组两根间距1.9米的钢筋混凝土基轨、桩基和旁站电力线；根据待治理土地的土壤含量和受污染程度及耕地轮休的要求，实施以下三个步骤：1）用轨基机器人对土地进行挖掘过筛分选为尺寸适合种植的土壤、石头和砂砾几部分；将石头砂砾按照底部或者内部尺寸大、上部或者表面尺寸小的要求筑起基床；保持基床表面平整，在平整后的基床上设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在基床上面或者沟上面或者坑的内表面用隔离层覆盖；隔离层包括土工布和塑料薄膜，并在上面堆置充填种植土壤，建设种植土壤分层或者成条状布置或者坑状均布的隔离式农地；沟和坑的尺寸以适合种植、农作物不被风刮起、蓄水容量较大为宜；沟和坑的尺寸及位置信息需要用轨基机器人加以测定收集保存；石头砂砾还用于建造梯田坝；基床一次建成或者分为几次建成；2）需要治理的受污染土壤，如果其中含有杂物或者石头砂砾较多，先采用上述挖掘过筛分选的工序分离杂物石头并制作基床并在基床上设置与基轨平行的沟或者挖出均布的坑；对于杂物很少不用过筛重整的受污染土壤，也要在土地平整后设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在所述沟或者坑的内表面用隔离层覆盖，隔离层包括土工布和塑料薄膜，并在上面堆置充填种植土壤，建设种植土壤成条或者坑状均布的隔离式农地；对于受污染特别严重的土壤，整体用土工布和塑料薄膜覆盖并在上面堆置种植土壤，建设种植土壤分层的隔离式农地；或者将受污染特别严重的那部分土壤挖出装入塑料桶或者塑料袋容器里面加以深埋并记录，待以后再行处理；另外，对于体积大于0.09立方米的石头要尽可能移除；在种植土壤中用轨基机器人种植农作物；并同时对受污染土壤进行治理，用植物萃取法通过在受污染土壤中种植特定的植物大量吸收土壤中的污染物，并收割所述吸收污染物的植物，将其部分或者全部加以专门降解和/或热解，降解和/或热解的残留物如果其中的成分被降解且毒害小，回归土壤；如果其中含有重金属不易降解的污染，则与粘土混合烧制陶粒或者用等离子炉进行玻璃化制作小球，将污染物最终从土壤中分离出去，实现令其不能进入食物链的目的；种植土壤的获取包括1）外部提供、2）本地选择性挖制、3）本地先行整治和4）本地深挖；本地深挖包括通过在本地挖土建造地下构筑物，包括地下粮仓、水窖或生物反应池获取；还直接将部分污染的土壤作为种植土壤与其它受污染土壤用隔离层隔离，然后对所述作为种植土壤的污染土壤进行快速处理使之达到种植土壤的标准；并同时对隔离层外的受污染土壤进行修复治理；这样做的好处是进行快速处理的土壤量少，马上获取种植土壤进行农作物生产；对于本地没有土壤或者土壤不够的情况用钵状物隔离种植，钵状物安装于所述坑中进行种植，此时坑中不用设置隔离层；种植土壤的用量多少根据现场实际情况定；采用好用够用的原则；为了不影响种植土壤中农作物的品质，需要对受污染土壤的隔离泄漏进行控制；在分层的隔离式农地中下面的污染土壤种植治污作物，但要注意污染土壤相对种植土壤的隔离；3）有需要进行轮休的耕地或者需要实施用水最少化的耕地，在土地平整后设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在所述沟或者坑的内表面用可降解塑料薄膜覆盖，可降解塑料薄膜在6个月后开始降解，10至8个月30%完成降解；但对于以用水最少化为目的的耕地改造则采用非降解的隔离层包括塑料薄膜；在所述沟或者坑的里面堆置充填种植土壤，建设种植土壤成条布置或者坑状均布的农地。