[发明专利]机器人表演中复位方法

摘要

本发明公开了一种机器人表演中复位方法，包括第一机器人确定并移动到第一起始位置；第一机器人与第二机器人进行光通信，由光信号的传输方向确定所述第二机器人向所述第一机器人靠近的移动方向；所述第二机器人将超声波测距方向调整到与所述光信号的传输方向对应，并指向所述第一机器人；所述第二机器人向所述第一机器人移动，直至超声波测距得到的结果小于预定义阀值；所述第一机器人和所述第二机器人执行姿态调整。本发明技术方案，能够在两个机器人表演完一个节目时，使得各机器人回复到特定的位置、姿态，使机器人能够比较协调地进入下一节目的表演。

主权项

一种机器人表演中复位方法，其特征在于，所述方法包括：第一机器人确定并移动到第一起始位置，所述第一起始位置由所述第一机器人在多个超声波测距方向得到的测距结果都大于预设距离值的方式来确定；第一机器人与第二机器人进行光通信，由光信号的传输方向确定所述第二机器人向所述第一机器人靠近的移动方向；所述第二机器人将超声波测距方向调整到与所述光信号的传输方向对应，并指向所述第一机器人；所述第二机器人向所述第一机器人移动，直至超声波测距得到的结果小于预定义阀值；所述第一机器人和所述第二机器人执行姿态调整；所述方法还包括：在所述第一机器人确定并移动到第一起始位置的过程中，若当前超声波测距方向得到的测距结果小于预设距离值，由所述第一机器人验证当前超声波测距方向前方障碍物是否为第二机器人，若为第二机器人，则将超声波测距方向微调一预设角度。