[发明专利]一种机器人自动贴粘水钻机

摘要

本发明公开了一种机器人自动贴粘水钻机,包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上；本发明在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动的贴钻方式，并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工。

主权项

1.一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上；所述进料装置包括一个固定座，为第一固定座；进料传送皮带；第一固定架；进料电机、第一皮带轮及第二皮带轮；所述第一固定架设置在第一固定座的内侧，且与第一固定座螺丝固定；所述第一固定架的两端分别设有一个皮带轮，分别为第一皮带轮及第二皮带轮；所述第二皮带轮与进料电机的电机轴相连接；所述进料传送皮带通过该第一皮带轮、第二皮带轮固定在第一固定架上；所述进料电机上设有一个固定块，为第一固定块；所述进料电机通过该第一固定块螺栓连接在第一固定架上；其中，所述第一固定座包括底板、第一支撑板、第二支撑板；所述第一支撑板、第二支撑板分别设置在底板的两端，且与底板设置成U型结构；所述点钻装配机构包括第二固定座、第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置；所述第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置均设置在第二固定座上，且螺栓固定在第二固定座上；其中，所述第二固定座包括第一固定板、第二固定板及六个定位柱；所述第一固定板通过所述的六个定位柱与所述的第二固定板连接在一起；所述第二固定板螺丝固定机架上；所述第一送料装置包括一个压板，为第一压板；一个小号直振器，为第一直振器；及直振器固定座；所述第一直振器设置在直振器固定座上，且螺丝固定在直振器固定座上；所述压板设置在第一直振器上，且与所述第一直振器滑动连接；所述直振器固定座的底部设有四个支撑柱；所述支撑柱与所述第二固定座卡合连接，从而所述第一送料装置通过所述支撑柱固定在第二固定座上；所述第一直振器包括左盖板、后盖板、上盖、左固定块、变压器、右固定块、第一底座、右盖板及前盖板；所述左盖板设置在第一底座的左侧，且螺丝固定在第一底座的左侧；所述后盖板设置在第一底座的后侧，且分别与第一底座、左盖板螺丝连接；所述上盖设置在第一底座上方，且与第一底座形成一个盒式结构；所述上盖分别与左盖板、后盖板、右盖板及前盖板螺丝固定；所述右盖板设置在第一底座的右侧，所述右盖板分别与后盖板、上盖、第一底座螺丝固定；所述变压器设置在后盖板上，且螺丝固定在后盖板上；所述左固定块与所述右固定块分别设置在所述变压器的左右两侧；所述前盖板设置在第一底座的前端，且分别与第一底座、左盖板、右盖板螺丝固定；所述气动装置包括第二固定块、第一滑块、第一导轨、气缸、气缸固定块及连接块；所述第二固定块上设有气缸固定块；所述气缸设置在该气缸固定块上，且所述气缸通过该第二固定块与所述进料斗相连接；所述第一滑块设置在第一导轨上；所述第一滑块与所述气缸相连接；所述气缸固定块的侧面设有一个连接块；所述连接块螺丝固定在进料斗的一侧，从而将气动装置与所述进料斗连接在一起；所述进料斗包括斗槽、挡块及固定条；所述挡块设置在斗槽的内部，且与斗槽滚动连接；所述固定条设置在斗槽的一侧，且与斗槽焊接固定；所述第二送料装置包括直振条、第二直振器、压块及直振条连接板；所述第二直振器的顶端设有一个直振条连接板；所述直振条连接板螺丝固定在第二直振器的顶端；所述直振条连接板上设有一个压块；所述直振条设置在直振条连接板上，且通过所述压块固定在直振条连接板上；所述第二直振器包括第二底座、上盖、左盖、右盖、直振器一、直振器二、后盖及前盖；所述第二底座、左盖、右盖、上盖、后盖及前盖两两螺丝固定，且形成一个盒式结构；所述直振器一、直振器二均设置在盖盒式结构内侧；所述直振器一设置在盒式结构的左侧，且螺栓固定在后盖上；所述直振器二设置在盒式结构的右侧，且螺栓固定在右盖上；所述装配配合装置包括电机支撑件、电机固定块、第一电机、顶料气缸、第三固定块、挡板、转轴、第三固定板、第四固定块、第二连接块、电机连接轴及限位块；所述电机支撑件螺丝固定在第二固定座上；所述电机支撑件上设有一个电机固定块；所述电机固定块螺丝固定在电机支撑件上；所述第一电机螺丝固定在所述电机固定块上；所述电机支撑件的顶端设有一个固定板，为第三固定板；所述第三固定板上设有一个连接块，为第二连接块；所述第二连接块上设有一个固定块，为第四固定块；所述第四固定块、第二连接块均螺栓固定在第三固定板上；所述第四固定块的内侧设有一个挡板；所述挡板焊接固定在第四固定块上；所述挡板的另一端也设有一个固定块，为第三固定块；所述第三固定块的底端设有一个顶料气缸；所述顶料气缸的转轴上设有一个限位块；所述转轴通过该限位块与所述第一电机的电机连接轴相连接。