[发明专利]一种输送臂与龙门架翻转结构、回收、展开方法

摘要

本发明公开了一种输送臂与龙门架翻转结构以及回收、展开的方法。所述翻转结构包括龙门架座、龙门架和输送臂，以及驱动装置；所述龙门架的中部装有输送臂限位机构；所述龙门架的顶端装有摆动换向轮组，所述驱动装置通过牵引绳与输送臂内部的固定滑轮组相连，该驱动装置通过牵引绳可牵引输送臂绕输送臂转轴在竖向平面内摆动至输送臂限位机构；所述输送臂限位机构上装有在输送臂转动到位后将臂架与龙门架锁定的锁定销，所述龙门架内侧设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置驱动龙门架与输送臂整体向内转动。本发明的龙门架和输送臂在驱动装置、摆动换向轮组、固定轮滑组和旋转驱动装置的作用下，可以伸展到工作位，也可以最大限度地折叠在一起。

主权项

一种输送臂与龙门架翻转结构，包括龙门架座（9），装在龙门架座（9）上的垂向设置的龙门架（6），装在输送臂支座（25）上的输送臂（12），以及位于龙门架座（9）内侧的驱动装置（3）；其特征在于，所述龙门架（6）的顶端装有摆动换向轮组（5），所述驱动装置（3）通过绕装在摆动换向轮组（5）上的牵引绳（13）与输送臂（12）内部的固定滑轮组（14）相连，该驱动装置（3）通过牵引绳（13）可牵引输送臂（12）绕输送臂转轴（18）在竖向平面内摆动；所述龙门架（6）内侧设有可驱动所述龙门架（6）与输送臂（12）整体向内侧往复摆动的旋转驱动装置；所述输送臂（12）绕输送臂转轴（18）摆动至与所述龙门架（6）上的输送臂限位机构（10）接触时，锁定销（11）将输送臂（12）与所述龙门架（6）固定在一起；所述摆动换向轮组（5）包括装在龙门架（6）顶端的固定轴（17），垂直于固定轴（17）布置并可绕输送臂转轴（18）摆动的输送臂（12），装在输送臂（12）内部的两个固定滑轮组（14）；所述固定轴（17）上装有可绕固定轴（17）转动的两个换向支架（21），每个固定支架上装有主动滑轮组（22）和换向滑轮（23）；所述主动滑轮组（22）和换向滑轮（23）的中心线互相垂直；牵引绳（13）依次绕装在输送臂（12）右侧的主动滑轮组（22）、输送臂（12）右侧的固定滑轮组（14）、输送臂（12）右侧的换向滑轮（23）、输送臂（12）左侧的换向滑轮（23）、输送臂（12）左侧的固定滑轮组（14）、输送臂（12）左侧的主动滑轮组（22）上；所述输送臂（12）左侧的换向滑轮（23）和输送臂（12）右侧的换向滑轮（23）相对设置，且在同一个平面上；所述输送臂（12）右侧的主动滑轮组（22）和输送臂（12）右侧的固定滑轮组（14）在同一个竖直平面上；所述输送臂（12）左侧的主动滑轮组（22）和输送臂（12）左侧的固定滑轮组（14）在同一个竖直平面上；所述输送臂（12）的内部装有固定滑轮组（14），所述牵引绳（13）依次绕装在摆动换向轮组（5）和固定滑轮组（14）上。